zynq:mio、emio、io的區別和靈活使用
在使用zynq上arm cortex-a9平台時首先面臨的就是對io進行操作，總的來說對io操作無怪乎兩種方式，一種是直接對gpio暫存器進行操作，這樣程式效率高，但編寫**困難；另一種是呼叫sdk工具提供的api介面函式。
在實際使用時zynq又把gpio分成mio、emio和pl端的io這三種型別，在剛剛接觸時會因為這三種io的不同配置和使用方式而影響後續的學習，這裡針對三種io進行詳細的說明使用方法。
首先要明白這三種io的物理屬性，簡單的說1、mio只屬於ps端，pl端無法進行操作。
2、emio從物理屬性來說屬於pl端io，但ps端可以通過軟體對映連線來對emio進行操作，且使用效果與mio一致。3、pl端所有io都屬於常規的fpga的io口，可進行輸入輸出操作，但是如果ps端不對emio控制時，lp端可以隨意的使用emio。
1、ps配置mio進行輸出
zynq7000系列晶元由54個mio，隸屬於ps部分，使用時不需要新增引腳約束，對pl部分是不可見的。在使用ps端mio時需要對gpio進行配置，這個配置過程與普通的arm晶元過程一致。首先需要對mio的基本特性進行配置，在對gpio配置時需要呼叫api函式，這裡需要了解下面幾個函式
1、xgpiops_config *xgpiops_lookupconfig(u16 deviceid);
這個函式是根據唯一的裝置id號來查詢裝置配置。這個函式返回乙個配置表入口。實際上就是根據裝置id返回結構體xgpiops_config的配置。
2、s32 xgpiops_cfginitialize(xgpiops *instanceptr, xgpiops_config *configptr, u32 effectiveaddr);3、 void xgpiops_setdirectionpin(xgpiops *instanceptr, u32 pin, u32 direction);4、void xgpiops_setoutputenablepin(xgpiops *instanceptr, u32 pin, u32 openable);5、u32 xgpiops_readpin(xgpiops *instanceptr, u32 pin);6、void xgpiops_writepin(xgpiops *instanceptr, u32 pin, u32 data);在了解了上述函式後，對ps端的gpio操作就相對簡單了。配置流程就是
1、根據裝置id找到基位址和裝置編號，也就是完成xgpiops_config的配置。
2、對找到的裝置進行配置，這個可直接呼叫函式進行完成。
3、設定io的輸入輸出方向。
4、使能對應io的輸入輸出。
5、對io進行讀或者寫操作。
根據上面是配置流程**如下：
#include 「xgpiops.h」
#include 「sleep.h」
int main()
return 0;2、 ps配置emio進行輸出
在使用emio時需要在z7的ip核配置時選擇emio。如下圖，這裡選擇了2個emio埠。
其次又要emio硬體上屬於pl端，需要在pl端對gpio進行約束，通俗的講就是把這個gpio硬體埠鏈結到ps上。管腳約束檔案如下圖
在完成了上述配置後，在sdk上對這些emio進行配置時就和mio一樣。
3、ps配置pl端普通io進行輸出
這個方式對pl端普通io進行操作是比較麻煩的，並且也消耗axi匯流排資源。
axi介面如下表描述：
在使用ps對pl端io操作時，axi_gpio相當於gpio的ip核，是通過axi匯流排掛在ps上的gpio上。因此系統整體連線圖如下圖所示：（這個圖包含了mio、emio和axi_gpio）
這部分由於使用了axi匯流排，裝置的id和位址都是確定的，因此不需要對gpio的裝置id和基位址進行配置，只需要對pl端gpio進行初始化即可。
xstatus = xgpio_initialize(&pl_gpio_instance_ptr, xpar_axi_gpio_0_device_id);
if (null!=xstatus)
print (「pl_axi_gpio config ok \n\r」) ;
xgpio_setdatadirection(&pl_gpio_instance_ptr,1,1);
xgpio_setdatadirection(&pl_gpio_instance_ptr,2,0);
然後對這個io進行讀寫操作，這裡需要主要的是輸入資料為32位，需要把輸入的資料和gpio數量要進行對應。
xgpio_discretewrite(&pl_gpio_instance_ptr,2,0xffffffff);
xgpio_discretewrite(&pl_gpio_instance_ptr,2,0x00000000);
總結這三種gpio的配置有相同的地方和不同的地方，不同的地方主要是由gpio所歸屬的物理位置不同導致，由於物理位置不同進行額外配置在pl端。而在ps端其實需要修改的很少。因此在sdk上進行io操作是相對靈活且簡單的。
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