本專欄所有內容都是基於visual studio 2017平台,c++語言,第三方庫 pcl1.8所進行實驗的。
點雲資料為史丹福大學公共點雲庫bunny點雲。
本專欄所寫內容均為手打,**均為精簡過的,沒有一句廢話,且全部都有注釋。
時間有限,先上傳**,後期有人看再加以注釋和解釋。
#pragma warning(disable:4996)
#include //取樣一致性
#include #include #include #include #include #include #include #include //
#include //
#include //icp配準
#include #include //視覺化
#include //時間
using pcl::normalestimation;
using pcl::search::kdtree;
typedef pcl
3 C 搭配PCL精簡點雲
本專欄所有內容都是基於visual studio 2017平台,c 語言,第三方庫 pcl1.8所進行實驗的。點雲資料為史丹福大學公共點雲庫bunny點雲。本專欄所寫內容均為手打,均為精簡過的,沒有一句廢話,且全部都有注釋。點雲根據採集方式不同,精度不同,因此點雲檔案的點的數量差異較大,過多的點參與...
Kinect與PCL搭配實現RGBD點雲的實時顯示
剛剛學會了將彩色影象與深度影象的對齊方法。利用kinect sdk裡面的對映函式,可以將深度圖的畫素和彩色圖對應,同時將深度圖對映到相機空間上。在利用pcl將深度影象的的每乙個畫素和與其對應的顏色存到點雲中,再進行顯示。如下 include include include include inclu...
5C 暴庫漏洞
的unicode是 5c,主要就是暴庫漏洞 那麼,我看到下面四種情況 1,直接暴庫,解決方法在conn.asp中加入on error resume next duoluo.webdream dlog 5cshowlog.asp?cat id 16 log id 444 2,不顯示任何資訊,原因已打入...