先說說我自己，現在是北京理工大學宇航學院探測制導與控制技術專業的一名大三學生。在大二的時候我曾經迷茫過，選飛行器設計專業還是目前的這個探測專業。直到後來，我在學習過程中中慢慢認識到了自己更適合資訊類的專業，也在一次次的歷練中確立了自己以後的方向就是無人系統。
我做了或正在做著很多有趣的事情，視覺識別、導航，**控制，網路開發，資料探勘等等。但是，我不認為我做的這些是龐雜而且多餘的。它們反而讓我對系統的認識更加深刻，提公升了我的專業化水平。也幸虧我目前就是乙個大三學生，才敢這樣反覆橫跳，在這麼多領域中探路。
曾經有老師問過我，你為什麼選擇這個專業？你為什麼說自己喜歡這個專業？你怎麼保證呢？
答案其實就乙個，我想做集群。
所以，我眼中的無人系統的樣子就是集群。它是立體的，廣闊的，而不僅僅是對單機的控制。也因此，我才在多門學科間尋找自己的道路。
感知-決策-執行，這是早期我學習到的關於無人系統的定義。拿乙個機械人來舉例，乙個智慧型的機械人在於它能夠自主的感知環境，並且根據任務目標，自主的完成任務，而並不需要人為的告訴它從**走到**，現在把什麼開啟，做什麼。我想，這是傳統機械人和智慧型機械人的區別。
其實在做導航的時候，它的工作重心有點類似於哲學三問了。
我現在在**？
我要到**去？
我要如何過去？
在**實際上就是對環境的感知，可以用攝像頭、超聲測距、雷達等感測器，其目的在於感知環境資訊從而明白自身的位置。決策和執行在單機的體現，就是根據已知的環境調整自身的狀態，以完成目標任務為核心，如自主導航。
而在我理想的無人系統中，對於環境的描述或者對場景的感知，可以是多機的綜合。難免一葉障目，有礙視聽，由表入裡，游刃有餘，這是我想要的。拿之前寫過的數字影象處理來舉例，我強調過，當我們放大某些資訊的時候，必然會衰減某些內容。在需要細節的時候，強化細節。但是在需要綜合的時候，放開眼界。
既然是集群，那控制演算法和計算量又是乙個比較大的問題。尤其是，它們之前資訊的傳輸和通訊，依賴什麼實現？為了解決這個問題，我從網路開發中尋找思路，並且已經慢慢的了解到一些網路協議了。再至於資料探勘，要麼挖掘深度，要麼強調**性。而這兩種，都恰好能作為學習經驗賦予給我的模型，我的無人系統。
再說最後的**，因為我的專業雖然是控制，但是受限於年級和專業水平，我的能力非常有限，許多成型的優化演算法和理論我都沒有學習過。但是，路徑規劃我做過啊。所以，我走了一條曲線。先完成集群在**平台上的表現，比如讓他們根據目標的位置和自身偏好，自主選擇任務目標，從初始點飛到終點。後續的，可能會加上隊形編隊控制，豐富任務目標。
但是，不管怎麼做，我發現自己都逐步的走向這條無人系統的道路。也正是因為現在年級還比較小，只是乙個剛學專業課的本科生而已，我才會有時間這樣拼搏吧。我聽到一些聲音說做系統的人不是很接地氣，問題在於涉入的領域過多，真的能精通或者有造詣嗎？
畢竟，我還是非常希望能夠見證或者自己有幸能夠推動無人系統時代的到來。關於各行各業的無人化，這又是另外的故事了。
最後感謝，宇航學院的所有老師，感謝同學們，感謝和我合作過的朋友們，一起奮戰過的兄弟們，謝謝你們。如果沒有你們，可能我早就選擇放棄了吧。當然，必須要感謝的是我的家人們，感謝爸爸媽媽對我的養育，感謝親人們對我的關心和鼓勵。
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