在前一章，簡單介紹了汽車ee架構的未來架構，那是一種基於**計算(central computing)的架構。但是往往前途是美好的，道路是曲折的。目前大多數車廠，包括tesla在內，都還在域控制器階段，即：整合了某些強相關的ecu成乙個dcu。
很多車廠落後的原因，主要是軟體能力的落後，而非硬體層面的落後。如果說硬體是「軀體」, 那麼 軟體就是「靈魂」。
(tips: 呵呵，在寫詩呢！此處要嚴肅！)接下來的章節，猴哥將和大家一起解密dcu的系統軟體架構。
在硬體/晶元的變革的同時，也需要軟體方面的同步發展。為了能讓多核處理器架構在未來的車載系統中工作得更加有效，這裡有幾個主要的因素需要考慮：
不同的功能需要在不互相影響的前提下同步工作（也可以稱作並行工作）。如果某些應用是關係到安全的關鍵功能，那麼這些應用應該比其他非安全功能具有更高的優先順序，在確保這些應用程式工作的情況下，其他應用才能執行。
(tips:同學，有人問你是什麼級別？記得一定要低調！)由於不同的應用在不同的作業系統中才能發揮最大的效能（例如，關鍵安全功能基於autosar系統；車載娛樂功能基於genivi linux系統；使用者應用程式基於android系統等）。這些多核系統需要同時執行不同的作業系統。因此，車載域控制器最主要的考慮在於靈活性，以及執行不同作業系統的能力。
不同的功能通常通過同乙個專用系統資源來實現。這方面的例子包括：針對不同功能的影象加速器，通訊通道的共享等。
保證各個作業系統之間同步工作並有乙個好的系統效能，一套架構於在多核上的高效同步框架必不可少，該框架需要具有以下特點：
時間服務(time services)：保證各個作業系統的時間同步到同乙個時間基準，這是實現全域性的時間事件觸發的前提。
低延遲性通訊(low latency)：實現消費者和生產者之間的資料零拷貝，盡可能的減少從截獲資料到執行動作整個過程所需時間。
實時性排程(real-time schedule)：能在準確預估的時間裡，完成從事件觸發到執行的一系列動作排程。
安全性(safety and security)：能進行使用者認證，能防止惡意入侵，防止資料丟失等，冗餘設計等，iso26262標準有比較詳細安全的定義。
嵌入式(embedded)：具有os抽象層，適配不同作業系統；支援多種異構/同構多核之間的通訊。
面向服務的架構(service oriented architecture):提供本地服務、遠端服務，以及之間的統一介面描述語言。
容易部署(easy distribution)：由於涉及到多個不同的作業系統環境，必須要有一套方便的機制來部署這樣一套框架，方便各自環境下的應用程式的使用。
通過適當的配置，在乙個多核系統晶元上執行多個不同的系統軟體(os)，來處理不同的業務邏輯，這也為多個傳統ecu整合到一起奠定了基礎。
(tips: 不想當將軍的士兵不是乙個好士兵，不想做架構師的程式設計師不是乙個好程式設計師！你沒禿，你還可以學。)我們以座艙域控制器的設計為例，來看域控制器系統軟體的架構如何實現。
從業務邏輯上，我們可以把一些業務比較緊密相關的功能在乙個控制器上完成。比如數字座艙業務，車輛閘道器業務，以及輔助駕駛業務，三塊業務整合在一起，以往需要三家零部件**商，現在只需要一家**商即可。
(tips:傳統單一零件**商表示已經哭暈在廁所... ... )
圖1：座艙域控制器概念圖
我們以ti jacinto™ 7(j7) 系統晶元為例。ti j7同時整合了2x arm cortex-a72核心，2x mcu_cortex-r5f核心, 2x main_cortext-r5f核心，同時還整合了乙太網關模組，以及多個dsp模組。
（tips:請同學們原諒，此處並非廣告植入！）基於j7的晶元架構，我們來看下面的系統軟體架構圖：
圖2：座艙域控制器的系統軟體架構
ecf：embedded communication framework(嵌入式通訊框架)
執行安全等級為asil-b的經典autosaros，主要處理：
這種域控制器的系統架構，對於使用者而言具有以下好處：
一句話概況：「一顆soc，多個os, 功能安全(safety & security)。」
tips: 有人問：那這個缺點是什麼呢？ 答：「什麼缺點？沒缺點的，這輩子都不可能有缺點！」呵呵，開玩笑的，沒缺點是不可能的。不過在工程師眼裡沒有缺點，只有挑戰！這種架構對於**商的技術整合能力極具挑戰，傳統的**商往往要麼只了解中控的開發，要麼只了解儀表的開發，要麼只了解動輔助駕駛系統的開發，很難有全才。下一章，工程師們將迎接這些挑戰，改變世界。泛舟江南：猴哥私房菜 之 大話域控制器 (一)zhuanlan.zhihu.com
泛舟江南：猴哥私房菜 之大話域控制器(三)zhuanlan.zhihu.com
域控制器DC
windows server 2012 r2 上 注意事項 一般來說，dc和dns是放在一起的 首選dns伺服器為dc的ip if dns is in dc 但不是127.0.0.1 dns和dc分離安裝的兩種方法 伺服器管理器 工具 ad使用者和計算機 右鍵網域名稱 新建組織單位 ou 右鍵相應的...
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域控制器的安裝步驟一
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