C 實現3D平面 線 點

如何表示直線？

直線在二維空間的表示方法非常簡單 y=a

x+

by = ax + b

y=ax+b

那麼在三維空間的表示方法有三種[1]：

點向式、引數方程、兩個平面方程聯立

如何表示平面？

使用法向量和平面上的點方式表示乙個平面[2]

class

plane
vec3f n()
const
private
:float _d;
vec3f _n;
};

class

line3d
vec3f dire()
private
:    point3f _p0;
vec3f   _dire;
};

vec3f, point3f 都是opencv相關的值

//************************************

// method:    intersectlineplanes
// fullname:  intersectlineplanes
// access:    public 
// returns:   int pl_export
// qualifier: 計算兩個平面相交的交線
// parameter: const plane & p1  輸入3d平面1
// parameter: const plane & p2  輸入3d平面2
// parameter: line3d & dest     輸出交線
//************************************
intintersectlineplanes
(const plane& p1,
const plane& p2, line3d& dest)
;//************************************
// method:    anglebwttwoplanes
// fullname:  anglebwttwoplanes
// access:    public 
// returns:   float             返回平面夾角的弧度值
// qualifier: 計算兩個平面的夾角
// parameter: const plane & p1  輸入3d平面1
// parameter: const plane & p2  輸入3d平面2
//************************************
float
anglebwttwoplanes
(const plane& p1,
const plane& p2)
;//************************************
// method:    radian2angle
// fullname:  radian2angle
// access:    public 
// returns:   float             返回角度值
// qualifier: 弧度換算為角度
// parameter: float radian      輸入弧度值
//************************************
float
radian2angle
(float radian)
;//************************************
// method:    angle2radian
// fullname:  angle2radian
// access:    public 
// returns:   float             返回弧度值
// qualifier: 角度換算為弧度
// parameter: float angle       輸入角度值
//************************************
float
angle2radian
(float angle)
;

int

intersectlineplanes
(const plane& p1,
const plane& p2, line3d& dest)

float

anglebwttwoplanes
(const plane& p1,
const plane& p2)

float

radian2angle
(float radian)
float
angle2radian
(float angle)

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