阿里雲配置mosquitto

在阿里雲上配置mqtt伺服器，基於websocket。

連線之前先ping一下，看看延遲

ping 101.133.***.xx

sudo apt update

sudo

apt-get
install libwebsockets-dev

mkdir mqtt  

cd mqtt  
wget   
tar -zxvf mosquitto-1.6.3.tar.gz  
cd mosquitto-1.6.3

vi config.mk

with_websockets:=yes

make

make
install

ln -s /usr/local/lib/libmosquitto.so.1 /usr/lib/libmosquitto.so.1  

ldconfig

cd /etc/mosquitto

cp mosquitto.conf.example mosquitto.conf  

cp pwfile.example pwfile.conf  
cp aclfile.example aclfile.conf  
vi mosquitto.conf  
修改前 #allow_anonymous true  
修改後 allow_anonymous false  
修改前 #password_file  
修改後 password_file  /etc/mosquitto/pwfile.conf  
修改前 #acl_file  
修改後 acl_file /etc/mosquitto/aclfile.conf  
修改前 #protocol mqtt  
修改後 protocol websockets

mosquitto_passwd /etc/mosquitto/pwfile.conf "user" 回車輸入兩次密碼完成,這裡的user需要自己設定

vi aclfile.conf

user user  

topic readwrite cmd_vel （此處cmd_vel為發布\訂閱的識別符號）

初次使用需要安裝

apt install firewalld
firewall-cmd --zone=public --add-port=1883/tcp --permanent

firewall-cmd --reload

groupadd mosquitto  

useradd -g mosquitto mosquitto

mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf

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