在編寫多執行緒**時，經常面臨執行緒安全退出的問題。
一般情況下，選擇檢查標誌位的方式：
這個標誌位需要主線程（或其他執行緒）設定，設定後，主線程呼叫pthread_join介面進入休眠（介面引數指定了等待的執行緒控制指標），子執行緒退出後，主線程會接收到系統的訊號，從休眠中恢復，這個時候就可以去做相關的資源清除動作。
這個方法可以保證子執行緒完全退出，主線程再去做相關的資源清除操作
但是某些應用中，或許會發生下面情況：
子執行緒阻塞在某個操作無法被喚醒，即使主線程設定了標誌位，由於子執行緒進入了休眠無法醒過來，也沒有辦法去檢查標誌位，這個時候呼叫pthread_join進入休眠的主線程等待不到子執行緒退出的訊號，也會一直休眠，系統進入死鎖。
為了更安全地使執行緒退出，主線程通過pthread_cancel函式來請求取消同一程序中的其他執行緒，再呼叫pthread_join等待指定執行緒退出。使用pthread_cancel介面，需要了解linux下執行緒的兩個屬性，可取消狀態和可取消型別，以及取消點的概念。
可取消狀態：包括pthread_cancel_enable和pthread_cancel_disable。當執行緒處於pthread_cancel_enable，收到cancel請求會使該執行緒退出執行；反之，若處於pthread_cancel_disable，收到的cancel請求將處於未決狀態，執行緒不會退出。執行緒啟動時的預設可取消狀態為pthread_cancel_enable，可以通過介面pthread_setcancelstate改變可取消狀態的屬性。
可取消型別：包括pthread_cancel_deferred和pthread_cancel_asynchronous。當處於pthread_cancel_deferred，執行緒在收到cancel請求後，需要執行到取消點才能退出執行；如果處於pthread_cancel_asynchronous，可以在任意時間取消，只要收到cancel請求即可馬上退出。執行緒啟動時預設可取消型別為pthread_cancel_deferred，可通過pthread_setcanceltype修改可取消型別。
取消點：執行緒檢查是否被取消並按照請求進行動作的乙個位置。
採用pthread_cancel_deferred取消方式是因為執行緒可能在獲取臨界資源後（如獲取鎖），未釋放資源前收到退出訊號，如果使用pthread_cancel_ asynchronous的方式，無論執行緒執行到哪個位置，都會馬上退出，而占有的資源卻得不到釋放。
採用pthread_cancel_deferred取消方式，執行緒需要執行到取消點才退出，而主線程在呼叫pthread_cancel後，不能馬上進行執行緒資源釋放，必須呼叫pthread_join進入休眠，直至等待指定執行緒退出。
使用pthread_cancel_deferred方式並不能完全避免這個問題，因為無法保證在獲取臨界資源後（比如lock操作）不會進行可以作為取消點的操作（如進行sleep），此時主線程如果對該執行緒傳送cancel訊號，執行緒將會在不釋放鎖的情況下直接結束執行，即還是會出現在釋放資源前線程就退出的問題。
為了避免上述情況，不僅需要設定可取消型別，還需要設定可取消狀態。將獲取臨界資源-釋放臨界資源之間的**塊都設定成pthread_cancel_disable狀態，其餘的**塊都設定成pthread_cancel_enable狀態，確保執行緒在安全的地方退出。如果在可以安全退出的**塊不存在取消點系統呼叫，可以呼叫pthread_testcancel函式自己新增取消點。
void
*subthread
(void*)
void
*mainthread
(void*)
注意：當主線程呼叫pthread_cancel介面後，只是將取消請求傳送給指定執行緒，
對介面的成功呼叫不能保證指定執行緒已經退出，需要呼叫pthread_join等待指定執行緒完全退出，再進行相關資源的釋放。
概念參考：
pthread_setcanceltype 執行緒取消
Linux執行緒退出方式總結
這個標誌位需要主線程 或其他執行緒 設定，設定後，主線程呼叫pthread join介面進入休眠 介面引數指定了等待的執行緒控制指標 子執行緒退出後，主線程會接收到系統的訊號，從休眠中恢復，這個時候就可以去做相關的資源清除動作。這個方法可以保證子執行緒完全退出，主線程再去做相關的資源清除操作 時序圖...
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