sent協議（single edge nibble transmission，單邊半字傳輸協議）是一種將感測器資料編碼成一系列脈衝訊號的單向通訊方案，用於感測器向發動機控制單元（engine control unit，ecu）的資料傳送。使用該協議傳輸的感測器訊號，具有訊號頻率高，傳輸速度快，資料單向連續傳送等特點。它旨在作為一種替代方法，代替10位a/d和pwm的較低解析度的訊號傳輸，並且是can或lin的一種更簡單的低成本替代產品。
sent訊號以tick為單位計時，1個tick的名義長度是3us。資料每4 bit記為1個nibble，即半字，半字的脈衝週期為12 ~ 27個tick，代表資料0 ~ 15。
一幀sent訊號包含如下幾個部分：
下圖是一幀帶有2個12位資料的sent訊號。除了可選的pause pulse外，包含1個校驗/同步脈衝，1個狀態nibble，6個資料nibble，1個crc nibble。因crc nibble的值由前面6個資料nibble的大小經迴圈冗餘校驗得到，一幀不含pause pulse的sent訊號最短為154個tick，最長為270個tick。
sent訊號是將資料值對應到相鄰下降沿的時間間隔上，因此解析sent訊號的關鍵也就是檢測出時間間隔，計算出tick數。標準的1個tick為3us，實際訊號中會存在一些偏差，可根據校驗/同步脈衝修正。修正過程如下：
首先，sent訊號中校驗/同步脈衝的理論週期為56個標準tick（3us），實際處理中允許週期長度存在±20%的誤差。解析時，用校驗/同步脈衝的實際週期與理論週期（168us）相除，得到乙個修正因子；後面資料nibble的實際週期與修正因子相除，得到當前資料nibble的理論週期，該值與36us的差，除以3us，就可以得到資料nibble對應的資料值（範圍是0~15）。協議中的描述如下圖所示。
一般sent訊號由「校驗/同步脈衝+1個狀態nibble+6個資料nibble+crc nibble」組成，6個資料nibble傳輸的是感測器發出的快通道（fast channel）資料，傳輸的是主要資訊。而狀態nibble中可以儲存感測器的額外資訊（例如感測器的型號、製造商、環境溫度等），構成慢通道（slow channel）資料。
慢通道分為簡短型序列資訊（short serial message）和增強型序列資訊（enhanced serial message）。簡短型序列資訊由16幀連續的無錯誤sent訊號拼接而成，而增強型序列資訊由18幀拼接而成。同時增強型根據傳遞的資料量不同，又可以分為12位資料+8位id，和16位資料+4位id兩種。
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