#dsp中連續的s域訊號如何轉化為離散訊號
一、離散化的目的
• 將s域下的傳遞函式轉換為離散的z域函式；
• 只有離散域下的函式，才可以在dsp中實現。
二、離散化的種類
• 一階前向差分
• 一階後後差分
• 雙線性轉換(tustin變換)，較為常用，誤差最小，穩定性最強。
三、離散化過程的基本公式
雙線性變換公式為：
上式中ts為離散化的時間，實際情況下，可認定為是dsp的控制週期。我們可以通過將上式直接帶入到s域下的函式，直接得到z域下的函式。但通常情況下，手算比較繁瑣，通常直接使用matlab函式**直接生成實現。
四、基於matlab的離散化方法
c2d命令即為離散化函式，可以選擇多種離散化方法，在這裡選擇tustin為例，陷波器函式**舉例如下：
w1=314.159;
q1=1;
t=0.00005;
ds=tf([1,0,w1w1],[1,w1/q1,w1w1]);
dz=c2d(ds,0.00005,『tustin』)
五、轉化為差分方程
舉例說明，下式為z域下的標準函式表示式，由上一小節得到。
轉化為差分方程為
k為當前時刻的函式值；k-1為上一拍的函式值；k-2為上上拍的函式值。
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