內 容 簡 介
前 言上 篇kalman濾波方法
第1章 緒 論
1.1 引言
1.2 機械人手眼協調
1.3 無標定手眼協調及其控制方法
1.4 本篇的主要工作
第2章 基於影象雅可比矩陣的無標定手眼協調
2.1 影象雅可比矩陣模型
2.2 影象雅可比矩陣的例子
2.3 應用影象雅可比矩陣建立視覺反饋控制
2.4 基於影象雅可比矩陣的手眼協調系統的效能分析
2.5 無標定環境下雅可比矩陣的辨識方法
3.1 影象雅可比矩陣的動態辨識
3.2 kalman濾波估計演算法概述
第4章 眼固定＋眼在手上的無標定二維運動跟蹤
4.1 系統與任務描述
4.2 全域性視覺的無標定手眼協調控制
4.3 眼在手上無標定視覺伺服
4.4 兩種反饋控制率的切換
4.5 二維運動跟蹤**
第5章 固定雙目無標定三維運動跟蹤
5.1 雙目視覺的影象雅可比矩陣
5.3 基於影象雅可比矩陣的反饋控制率
5.4 三維運動跟蹤**
第6章 機械人手眼協調實驗系統
6.1 系統整體結構
6.2 機械人本體
6.3 機械人視覺子系統
6.4 通訊子系統
第7章 無標定手眼協調運動跟蹤實驗
7.1 眼固定+眼在手上無標定二維運動跟蹤實驗
7.2 無標定三維運動跟蹤實驗
本 篇 小 結
參 考 文 獻
中 篇神經網路方法
第8章 緒 論
8.1 視覺伺服系統分類
8.2 視覺處理
8.3 視覺控制器
8.4 無標定手眼協調
8.5 本篇主要工作
第9章 基於神經網路的影象雅可比矩陣估計方法
9.1 影象雅可比矩陣方法原理
9.2 神經網路方法原理
9.3 影象雅可比矩陣分析
9.4 改進的影象雅可比矩陣方法
9.5 **結果
第10章 眼固定機械人平面視覺跟蹤
10.1 平面視覺跟蹤問題描述
10.2 視覺對映模型
10.3 控制策略
第11章 眼固定機械人三維視覺跟蹤
11.1 基於立體視覺的3d視覺跟蹤
11.2 基於單攝像機的三維視覺跟蹤
第12章 眼在手上機械人平動視覺跟蹤
12.1 眼在手上無標定方法的現狀
12.2 機械人平面視覺跟蹤
12.3 基於立體視覺的3-dof無標定視覺跟蹤
第13章 眼在手上機械人全自由度視覺跟蹤
13.1 全自由度視覺跟蹤問題描述
13.2 全自由度視覺跟蹤問題分析
13.3 視覺對映關係模型
13.4 控制策略
13.5 模糊神經網路
13.6 **結果
第14章 視覺跟蹤系統的效能分析與改進
14.1 動態視覺控制與運動視覺控制
14.2 眼固定構型
14.3 眼在手上構型平面視覺跟蹤
14.4 眼固定構型與眼在手上構型的比較
第15章 實 驗 研 究
15.1 系統結構
15.2 實驗設計
15.3 實驗步驟
15.4 實驗結果
本 篇 小 結
參 考 文 獻
下 篇擴張狀態觀測器方法
第16章 緒 論
16.1 引言
16.2 本篇主要工作
第17章 基於擴張狀態觀測的控制器理論及引數調整
17.1 擴張狀態觀測器
17.2 傳統pid控制器結構分析
17.3 自抗擾控制器
17.4 自抗擾控制器的引數調整
第18章 手眼協調系統建模及adrc控制器設計
18.1 系統建模
18.2 系統模型
18.3 控制器設計
第19章 系統**研究
19.1 全域性固定攝像頭無標定二維運動跟蹤
19.2 眼固定與眼在手上相結合的無標定二維運動跟蹤
19.3 固定雙目無標定三維運動跟蹤
第20章 手眼協調控制器的穩定性分析
20.1 全域性固定單眼構型情況下控制器形式
20.2 一階跟蹤微分器的收斂性分析
20.3 二階擴張狀態觀測器的收斂性分析
20.4 整個控制器的收斂效能分析
第21章 無標定機械人手眼協調實驗研究
21.1 機械人手眼協調實驗系統描述
21.2 單眼固定無標定二維運動跟蹤試驗
21.3 眼固定與眼在手上相結合的無標定二維手眼協調實驗
21.4 無標定三維手眼協調實驗
22.1 控制思想描述
22.2 控制器設計
22.3 **研究
22.4 二維跟蹤實驗
本 篇 小 結
參 考 文 獻
Python可以多繼承嗎？？
物件導向的程式設計帶來的主要好處之一是 的重用，實現這種重用的方法之一是通過繼承機制。繼承完全可以理解成類之間的父與子的關係。例子 class prtutu def init self print prtutu class prtutu1 def init self,a print prtutu1 ...
python自學可以嗎 可以自學python嗎？
可以的。既然搜尋到這個問題了，說明想學python,想進入程式設計師這個行業裡來。只要有目標了，想學了，那就肯定可以學。自學python的話，有很多種方式，可以買本書，按照書上講的知識點，一點點學習。這樣效率會慢一些，如果不理解的地方很難有人給你解釋。再就是可以報乙個python的班，跟著老師一起學...
自學python要看書嗎 python可以自學嗎
python又名蟒蛇語言，由guido van rossum於1989年底發明。python語法簡潔清晰，具有豐富和強大的類庫。它常被稱為膠水語言，有極其簡單的語法，因極易上手而備受歡迎。python開發自學可以掌握嗎?python可以自學嗎 python可以自學，在自學python之前我們需要注意...