由於工作中經常用到iso-14229，因此決定對該協議做個總體介紹和總結，既是對自己學習的總結，也能夠給初次涉及該協議的朋友乙個參考。
首先簡要介紹什麼是iso-14229，至於可以在網上找到的大篇理論介紹我就略過不講了，有興趣可以自行搜尋。簡單的說，它就是乙個用於汽車行業診斷通訊的需求規範，它只規定了與診斷相關的服務需求，並沒有涉及通訊機制，因此要實現乙個完整的診斷通訊還需要定義網路層協議（比如iso-15765），還有底層硬體實現方式（比如can控制器）。由於不涉及網路通訊機制，可以架設在各種網路之上，因此iso-14229也稱為uds（unified diagnostic services）。
雖然借鑑osi的七層結構，但是診斷通訊分層還是做了一些改變。可以參考如下列表：
osi layer
enhanced diagnostic services
iso 14229
presentation （layer 6） -
session （layer 5）
iso 15765-3
transport （layer 4）
iso 15765-2
network （layer 3）
iso 15765-2
data link （layer 2）
iso 11898
physical （layer 1）
iso 11898
顯然，從上表可以看出診斷通訊分層模型和osi的區別，同時也可以看到iso-14229在該模型中的位置。其實，可以將該模型簡化為：
- 統一診斷服務層 （layer 7）
- 網路服務層 （layers 1 to 6）
因此，在使用iso-14229時，下面的通訊機制可以改變，比如基於can，基於藍芽，基於lan，基於flexray等等。
要了解協議，首先要知曉協議內定義的術語。我挑了一些使用頻率比較高的在此解釋。
1. diagnostic service （診斷服務）
診斷服務是介於診斷裝置和被診斷ecu之間的一種資訊互動方式。通常是由診斷裝置發出請求，被診斷ecu做出回應。
2. diagnostic trouble code （故障碼）
故障碼是用來標記ecu故障的**，它遵循一定的規則（以後會介紹），駐留在ecu的非易失性儲存器中。
3. diagnostic data （診斷資料）
診斷資料是可以被診斷裝置請求的ecu內部資料，它包括：
-當前資料，即ecu正在使用的某個資料，比如車速、節氣門角度等
-儲存資料，即被ecu儲存在儲存器中某一時刻的資料，比如dtc
-靜態資料，即恆定不變的ecu內部資料，比如vin碼。
4. diagnostic session （診斷會話）
可以理解為某種診斷模式或許可權，即在不同的模式下，對不同的診斷服務的使用做了限制。
5． diagnostic routine （診斷例程）
駐留在被診斷ecu中的子程式，它可以被診斷裝置啟動和停止。比如格式化eeprom的子程式。
6. tester， 就理解為診斷裝置或診斷儀吧。
再來說一些跟診斷服務相關的術語。
1 addressing type （定址方式）
定址方式指的是診斷訊息的傳遞方式，有兩種定址方式：
-physical ，物理定址，即1對1通訊，用於知道確切的被診斷ecu的位址
-functional，功能定址，即1對n通訊，或者說廣播傳送，用於不知道確切的被診斷的ecu的位址，向一組或者全體ecu傳送請求
2 result
result指的是tester請求診斷服務執行後，從ecu的返回結果。可以有兩種結果：
-positive response，正響應，即診斷請求執行成功
-negative response，負響應，即診斷請求執行失敗
3 service identifier
service identifier可以簡稱為sid，它是乙個一位元組的無符號整數，用以指代某個診斷服務。診斷協議為每乙個診斷服務都分配了唯一乙個sid，因此更方便協議的軟體實現。同時，在日常工作中工程師們用sid來指代某個診斷服務比說出某個服務的名字更方便簡潔。比如readdatabyidentifier這個服務是去按照id去讀某個診斷資料，直接說22服務會更加方便。
4 data identifier
簡稱did，是2個位元組無符號整數的id，用來標識ecu中貯存的某個診斷資料單元。它的好處是當要讀取某個單元的診斷資料時，只要讀對應的did就可以，不必知道資料的具體位址。即使當ecu中的資料位址發生變化時，只要did和某個位址單元的對映位址改變即可，對於使用者來說did遮蔽了具體實現細節，而將重點放在了資料本身。
5 negative response code
可以簡稱為nrc，或者叫錯誤響應碼，是乙個位元組的無符號整數。它是診斷協議為每一種執行失敗的診斷服務分配的失敗原因代號。
6 sub-function
有些診斷服務可以支援不同的診斷子服務，sub-function就是用來定義這種子服務的，它將某乙個服務細分為更為具體的服務，它是乙個位元組的無符號整數。比如ecureset這個服務就有0x01，0x02，0x03等幾種sub-function指代具體的reset方式。
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