檢視文件目錄查詢到gpio功能相應模組
找到配置gpio的方法
找到對應的暫存器配置位址
1）這個是我們要用到的暫存器圖表
2）這個是gpio復用功能暫存器，由兩位位元位還選擇不同的復用功能，至於功能0~3分別是什麼還需查相關資料這裡就不多解釋了
3）這是我們的輸出輸入使能暫存器
4）這是我們要輸出高低電平的暫存器
5）還要參考原理圖
有了資料和配置方法，現在我們附上原始碼讓d7燈亮起來~~
//1.定義暫存器
#define gpioeout (*(volatile unsigned int *)0xc001e000)
#define gpioeoutenb (*(volatile unsigned int *)0xc001e004)
#define gpioeoutaltfn0 (*(volatile unsigned int *)0xc001e020)
#define gpioeoutaltfn1 (*(volatile unsigned int *)0xc001e024)
static
void
delay
(void);
程式的入口，同時不使用標準的c庫，因此入口函式名字為_start
void
_start
(void)}
void
delay
(void
)
1.檢查ubuntu是否有交叉編譯器。
jiba@ubuntu:
~$ which arm-linux-gcc
/usr/local/arm/
5.4.0
/usr/bin/arm-linux-gcc
2.進入共享目錄去編譯led_demo1裸機程式。
1）將led.c編譯為目標檔案led.o，且不使用標準c的庫
arm-linux-gcc -o led.o -c led.c -nostdlib
2）將led.o鏈結到記憶體位址0x40000000，輸出新的執行程式為led.elf
arm-linux-ld -ttext 0x40000000
-o led.elf led.o
3）由於uboot不是linux作業系統，它不具有執行應用程式的能力，需要轉換為bin檔案。
arm-linux-objcopy -o binary led.elf led.bin
#tftp 檔名 記憶體位址
#tftp led.bin 0x40000000
#go 記憶體位址
#go 0x40000000..
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