隨著技術的沉澱，無人機曾經顯現出其巨集大的消費力功用。無人機使用範疇日漸普遍，擴充套件到了農業、應急救援、消防、動力、測繪與城市管理等多個垂直範疇，助力細分行業的晉級迭代。
大疆精靈 phantom 4 rtk 是測繪人員的重要工具，置信它將在修建行業數位化程序中發揚重要作用。
精靈 4 rtk 內建厘公尺級導航和定位零碎，具有支援 rtk 和 ppk 雙處理方案的高功能成像零碎。為了提供可直接交付的成像，精靈 4 rtk 將經過工廠校準的鏡頭引數與地位、高度等多維度資料一同記載到每張**上。即便在挪動網路掩蓋較差的區域，精靈 4 rtk 也可銜接 d-rtk 2 高精度 gnss 挪動站停止作業。
在測繪等範疇，無人機的定位精度直接影響其作業質量。
但是關於大疆精靈4rtk的運用，很多行業使用者能夠並不非常理解，心中有許多疑問，明天賽爾無人機科技為大家詳細羅列下大疆精靈4rtk相機的運用辦法及軟體闡明（限珍藏）。
大疆精靈4rtk相機引數設定
相機型號：fc6310r
感測器尺寸：13.2mm8.8mm
像幅尺寸：54723648
像元大小：2.41微公尺，13.2mm/5472=2.41228微公尺
相機焦距：8.8mm
其他闡明：
大疆精靈4rtk均曾經做過出廠畸變校正，在**外部曾經記載了相應的檢校後相機引數，下例所示為賽爾無人機自動精靈4rtk測試機引數，剖析可以看出相機畸變特別小。
檢查辦法：運用word翻開**，搜尋相機內方位元素
解義如下：
l 焦距f=（3655.62+3648.68）/2=3652.15畫素，轉換為公釐36522.41=8.809mm
l 像主點偏移（影像中心為原點）x0= -6.65畫素，轉換為像主點偏移（影像左上角畫素中心為原點）x0= 5472/2-6.65-0.5=2729.35畫素，轉換為公釐2729.352.41=6.578mm
l 像主點偏移（影像中心為原點）y0= 22.79畫素，轉換為像主點偏移（影像左上角畫素中心為原點）y0= 3648/2+22.79-0.5=1846.79畫素，轉換為公釐1846.79*2.41=4.451mm
l 徑向畸變引數k（pix4d為r）：k1=-0.27039 k2=0.113285 k3=0.000141847
l 切向畸變引數p（pix4d為t）：p1=0.000927388 p2=-0.0325513
所以對應pix4d軟體設定相機引數截圖如下：
輸出影象座標系設定
大疆精靈4rtk自帶實時差分有兩種座標系設定，wgs84和cgcs2000，但是兩者所獲取的都是相應的大地高（橢球高），並非基於國度85高程基準的正常高，也非全球範圍通用的egm高程基準（正高）。
所以設定如下：
天文定位精度設定
大疆精靈4rtk自帶實時差分，曾經對相機定位做了優化，程度/高程精度應設定為0.1m以下，所以設定如下：
由於jpg**儲存gps資料為度分秒格式，為防止資料轉換錯誤，也可以直接運用timestamp.mrk檔案中的gps，單位為度。檔案中經緯度高程均為cmos中心的實時gps，精度為厘公尺級。
假如客戶需求投影座標xyz檔案，可以借助第三方軟體停止投影變換，然後匯入pix4d軟體處置。
4. pix4d軟體初始化處置設定
大疆精靈4rtk自帶實時差分，曾經對相機定位做了優化，pix4d初始化處置z可以運用**寫入的pos資訊作為先驗引數對空三後果停止優化 所以設定如下：
內方位元素優化：默許或全部
外方位元素優化：無
精靈4rtk相位中心到相機cmos的地位補償
大疆精靈4rtk自帶實時差分，但是有很多客戶能夠運用第三方基站停止後差分pos解算，飛機相位中心到相機cmos的地位補償機頭方向為36mm，高度方向為192mm，和機頭方向垂直為0，如下圖所示：
R語言學習筆記 4 R語言中的程式設計
sta3050 lec4筆記 1 建立函式 se function x 這裡的n是區域性變數 建立函式的另一種寫法 se function x 2 和 都代表and，但 對應整個向量，返回值為向量，僅對應向量第乙個元素，返回乙個值。和 同理 代表or x 1 6 x 2 x 5 1 false fa...
大疆精靈4多光譜無人機P4M影像輻射定標方法
目前，市場上主流的多光譜相機有進口的紅衫多光譜相機 sequoia readeage多光譜相機 altum多光譜相機 readeage公升級版增加了熱紅外波段 以及國產的ms600 精靈p4m等。p4m作為後起之秀，不僅 親民，還實現了多光譜相機與無人機深度整合。在資料處理方面，以往的多光譜相機均配...