慎入，完全是為了應付考試，基本沒什麼營養。
第十二周周一下午兩點在教室答疑，第十二周週三下午兩點考試，考試教室地點正在申請，考試時間90分鐘，考試內容講稿第一章（僅第2部分嵌入式系統的定義與體系結構）到第五章，考試題型：一填空題、二判斷題、三簡答題、四彙編題、五程式設計題。
嵌入式系統的定義：（3個版本）
（1）以應用為中心，以計算機技術為基礎、軟硬體可裁剪的專用計算機系統。
（2）以嵌入式應用為目的的計算機系統
（3）帶有微處理器的專用軟硬體系統。
實時系統（rtos）需要在規定的時間內完成任務，進行確定性**。實時系統的正確定主要分為：
（1）邏輯正確性
（2）時間正確性
按照實時性精度主要分為：
（1）硬實時：時間精度更高
（2）軟實時：時間精度要求不太高
嵌入式系統的特徵：
（1）系統核心小
（2）系統精簡
（3）專用性強
（4）高實時性
（5）軟體開發走向標準化
（6）需要開發工具和環境
嵌入式系統的組成：
硬體子系統
層次：功能層→
\rightarrow
→軟體層→
\rightarrow
→中間層→
\rightarrow
→硬體層
嵌入式系統的核心是嵌入式微處理器。
嵌入式處理器分類：
（1）mcu：微控制器，特點是單片化、體積、功耗、成本低
（2）dsp：專用於訊號處理
（3）mpu：由通用計算機cpu演化而來，只保留了嵌入式相關的硬體
（4）soc：嵌入式片上系統，一種電路系統，將功能區塊做在乙個晶元上
嵌入式系統的軟體基礎是rtos，其主要功能為：
（1）cpu管理
（2）記憶體管理：mmu
（3）裝置管理
（4）程式設計介面
μcos：微控制器作業系統。
嵌入式系統的優勢：（和微控制器、pc機相比）
（1）效能：處理能力≫
\gg≫微控制器，接近pc機，但是體積更小
（2）實時性：rtos強實時性
（3）人機互動：支援圖形使用者介面
（4）系統公升級：可快速公升級
嵌入式≠
\ne
=微控制器 （運算，軟硬體設計，有無作業系統）
嵌入式≠
\ne
=pc機 （專用/通用，資源，作業系統，功耗）
嵌入式外圍裝置：儲存器、介面、顯示裝置等
中間層→
\rightarrow
→硬體抽象層，位於軟體層和硬體層之間。
第一章 嵌入式系統概述
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第一章 緒論 嵌入式技術是後 pc時代最有生命力的技術之一 概念 嵌入式系統是根據具體應用物件，軟硬體可剪裁的 去處冗餘，降低成本 不以一般計算機形態出現的專用計算機系統。分類 簡單嵌入式系統 微控制器系統和 dsp系統 複雜嵌入式系統 以32位 soc system on chip 為硬體核心，以...