一 nalu頭部解析
f：forbidden_zero_bit. 在 h.264 規範中規定了這一位必須為 0.
nri：
nal_ref_idc. 取00~11,似乎指示這個nalu的重要性,如00的nalu解碼器可以丟棄它而不影響影象的回放,0～3，取值越大，表示當前nal越重要，需要優先受到保護。如果當前nal是屬於參考幀的片，或是序列引數集，或是影象引數集這些重要的單位時，本句法元素必需大於0。
type：
標識nal單元中的rbsp資料型別，其中，nal_unit_type為1， 2， 3， 4， 5的nal單元稱為vcl的nal單元，其他型別的nal單元為非vcl的nal單元。
二 nalu type 解析nalu type的計算方式
在每一幀的起始碼（00 00 00 01）之後取到nalu頭部code 乙個位元組
用該公式計算nalutype ：int type = code & 0x1fnalu type
nal_unit_type. 這個nalu單元的型別,1～12由h.264使用，24～31由h.264以外的應用使用,簡述如下:0 沒有定義
1-23 nal單元 單個 nal 單元包
1 不分割槽，非idr影象的片
2 片分割槽a
3 片分割槽b
4 片分割槽c
5 idr影象中的片
6 補充增強資訊單元（sei）
7 sps
8 pps
9 序列結束
10 序列結束
11 碼流結束
12 填充
13-23 保留
24 stap-a 單一時間的組合包
25 stap-b 單一時間的組合包
26 mtap16 多個時間的組合包
27 mtap24 多個時間的組合包
28 fu-a 分片的單元
29 fu-b 分片的單元
30-31 沒有定義
常見資料幀
序列引數集 sps----7：
影象引數集 pps----8：
關鍵幀 idr 幀----5：
i幀表示關鍵幀，你可以理解為這一幀畫面的完整保留；解碼時只需要本幀資料就可以完成（因為包含完整畫面）
p幀 ----1：
p幀表示的是這一幀跟之前的乙個關鍵幀（或p幀）的差別，解碼時需要用之前快取的畫面疊加上本幀定義的差別，生成最終畫面。（也就是差別幀，p幀沒有完整畫面資料，只有與前一幀的畫面差別的資料）
三 參考**
h264nalu頭部解析可參考ffmpeg原始碼
h264_parser.c的parse_nal_units函式
h264 NALU的獲取與分析
0x00000001或0x000001是乙個nalu的起始標誌，遇到下乙個此標誌時為該nalu的結尾。起始標誌的後面第乙個位元組 type 裡包含有nalu的型別，type 0x1f即為該nalu的型別 nal unit type 具體型別分析詳見下節。nal unit type 7時，nalu為s...
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