節點管理器（ros master）——控制中心
訊息（message）——話題資料
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功能包清單（package manifest）
元功能包（meta packages）
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rostopic
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rostopic
rosmsg show 訊息結構名檢視資料結構型別
rosservice和rostopic一樣
rosbag record -a -o 檔名：記錄話題資訊
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rosservice* 和rostopic一樣
Kafka 常用命令行工具
建立主題kafka topics.sh create zookeeper localhost 2181 replication factor 1 partitions 1 topic zjwblog 檢視所有主題kafka topics.sh zookeeper localhost 2181 lis...
Windows常用命令行工具
ping命令 ping t pathping 顯示ping的路徑 tracert路由路徑 tracert 顯示程序 netstat n netstat nao 顯示程序號 殺程序 ntsd c q p pid 程序id與程序的關係 tasklist svc 程序號 顯示系統資訊 systeminfo...
kafka 命令列工具常用命令行操作
2.check命令 1.1 啟動kafka服務 zookeeper.connect zookeeper連線設定ip port broker.id 啟動kafka的broker的id 1.2 建立topicbin kafka topics.sh create zookeeper host 2181 r...