作業系統引入原因：1.任務多樣化
2.週期複雜化
3.分層呼叫巢狀
4.多核系統引入
這個和linux 裡面多執行緒程式設計很類似，比如：我們有三個執行緒要跑，其中thread1 負責應用功能asw，thread2負責基礎功能bsw，thread3負責系統監控、功能安全和診斷等，這個如果還是用裸機上面的寫法，就會遇到高併發問題（多工忙不過來，實時性不夠高），所以這邊就需要作業系統引進來
autosar 特點：
作業系統可以根據它的特徵被分成不同的組，比如靜態配置和動態管理，要對autosar作業系統進行分類，以下是基本特徵：
1.靜態配置
2.推斷系統的實時效能
3.提供基於優先順序的排程策
4.執行時提供保護功能
5.無需外部資源，可嵌入低端控制器
autosar os 和 常見的os （如linux 系統os）具有以下區別
1.在執行時不會動態建立新任務
2.屬於預編譯配置變體，必須在編譯之前定義所有任務
3.作業系統沒有動態記憶體管理，也沒有用於手動控制任務的shell
作業系統之作業系統引論
掌握作業系統的概念 特徵 功能和提供的服務，作業系統的發展與分類 作業系統是計算機硬體與使用者的橋梁,是計算機硬體上的的第一層軟體,是對硬體系統的首次擴充.作業系統是一組控制和管理計算機硬體和軟體資源.合理地對各類作業 job 進行排程,以及方便使用者的程式的集合.無作業系統 單批道作業系統 多批道...
作業系統之PV操作
在計算機作業系統中，pv操作是程序管理中的難點。首先應弄清pv操作的含義 pv操作由p操作原語和v操作原語組成 原語是不可中斷的過程 對訊號量進行操作，具體定義如下 p s 將訊號量s的值減1，即s s 1 如果s 0，則該程序繼續執行 否則該程序置為等待狀態，排入等待佇列。v s 將訊號量s的值加...
作業系統之原子操作
原子操作是指不會被執行緒排程機制打斷的操作 原子操作 atomic operation 是不需要同步 synchronized 這種操作一旦開始，就一直執行到結束，中間不會有任何執行緒切換。如果這個操作所處的層 layer 的更高層不能發現其內部實現與結構，那麼這個操作是乙個原子 atomic 操作...