stm32f103串列埠接收中斷溢位問題分析
本人目前正在做的機械人專案中，存在如下問題：
1、小車舵機容易燒毀
分析原因：舵機不能堵轉，堵轉電流瞬間變大，將舵機燒毀，懷疑舵機質量問題以及存在舵機連桿機構不順滑導致堵轉的問題。
2、小車手動模式能夠正常長時間執行，一旦上位機bringup指令啟動，建圖dzhdmap指令啟動，就會存在小車底層驅動板宕機的情況，仔細分析了一下，程式宕機停止在串列埠接收中斷處，說明程式執行一段時間後，如果上位機一直給底層驅動板傳送資料，會存在串列埠接收中斷溢位的情況，
程式未修改之前的**如下：
int
usart1_irqhandler
(void){
if(usart_getitstatus
(usart1, usart_it_rxne)
STM32F103串列埠通訊
usart 通用同步非同步收發器 是乙個序列通訊裝置，可以靈活地與外部裝置進行全雙工資料交換。有別於 usart 還有乙個uart，它是在 usart 基礎上裁剪掉了同步通訊功能，只有非同步通訊。全雙工的，非同步通訊 分數波特率發生器系統 傳送和接收共用的可程式設計波特率，最高達4.5mbits s...
STM32F103 串列埠 DMA中斷實現資料收發
02 stm32f103 串列埠 dma中斷實現資料收發 講了 串列埠 dma空閒中斷實現不定長資料收發的功能，除了利用空閒中斷實現資料收發，還可以利用dma的中斷實現資料的收發，不同之處是後者不能實現不定長資料的接收，本文講解dma中斷的方式實現資料的收發。使用dma的中斷時，無需配置串列埠的中斷...
STM32f103 串列埠中斷及其配置
rcc apb2periphclockcmd rcc apb2periph gpioa,enable 使能gpio時鐘 rcc apb2periphclockcmd rcc apb2periph afio,enable 使能afio時鐘 rcc apb2periphclockcmd rcc apb2...