ros中使用c 對已錄bag解析套路

在自動駕駛中，有時在測試過程中無法對執行過程中的各個環節進行判斷，這時則需要使用ros中的錄包功能對執行中各個topic進行錄製，如果向一股腦的將所有topic進行錄製只需要運用一下命令對其錄製。

rosbag record -a

#include

#include
// 此處為include相關訊息類的標頭檔案，如果有自定義的標頭檔案，請將其包含在內
#include
#include
#include
//#include
intmain
(int argc,
char
** ar**)
else}if
(topic ==
"/topicname2")}
bag.
close()
;}

對C 中使用異常的一點想法

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C 中使用const定義成員變數與函式及物件

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C 中使用函式模板出現「無法解析的外部符號」問題

在寫程式中使用了函式模板 template之前執行過程沒有什麼問題，當我把函式放到另乙個編譯單元之後出現了 無法解析的外部符號 問題。原因就出在類模板上。首先，乙個編譯單元 translation unit 是指乙個.cpp檔案以及它所 include的所有.件，件裡的 將會被擴充套件到包含它的.c...