Pinctrl的配置與使用

soc內部管腳眾多，而多數管腳又可以配置成不同的功能，我們稱之為管腳復用；linux引入pinctrl子系統，是為了統一各晶元廠商對這些管腳的管理跟配置。

通過調整pinctrl暫存器，我們可以配置乙個或一組管教，配置項包括function、上拉下拉、驅動強度等，下面僅從使用者的角度介紹pinctrl在實踐中的應用。

以高通平台為例，在dts資料夾中我們會找到名為pinctrl的dtsi，裡面配置了幾乎所有用到的管腳，個別裡面沒有配置的管腳預設用作gpio，以下面一組管腳為例

/* interrupt active */
pmx_ts_int_active ;
config ;
};};
/* interrupt suspend */
pmx_ts_int_suspend ;
config ;
};};

裡面定義了乙個管腳的兩種狀態，分別是active狀態管腳gpio65，function gpio內建上拉，強度為8；suspend狀態管腳gpio65，function gpio內建下拉，強度為2；

為裝置新增自己的管腳定義，這個過程我們稱之為pinctrl state定義；

pinctrl-names = "cyttsp_ts_active",
"cyttsp_ts_suspend","cyttsp_ts_release";
pinctrl-0 = <&ts_int_active &ts_reset_active>;
pinctrl-1 = <&ts_int_suspend &ts_reset_suspend>;
pinctrl-2 = <&ts_release>;

在dts中某個裝置的節點中新增如上引用，三個pinctrl name分別對應下面三個pinctrl-x，每個pinctrl-x我們稱之為乙個pinctrl state，後續我們將在**中通過name來找到相應的pinctrl state；

每組pinctrl state可以引用多個管腳定義。

在完成管腳定義及pinctrl state定義之後，我們將在**中獲取pinctrl state，並使用他們；

#define pinctrl_state_active	"cyttsp_ts_active"
#define pinctrl_state_suspend	"cyttsp_ts_suspend"
#define pinctrl_state_release	"cyttsp_ts_release"
struct pinctrl *ts_pinctrl;
struct pinctrl_state *pinctrl_state;
/* get pinctrl handle */
ts_pinctrl = devm_pinctrl_get(dev);
if (is_err_or_null(ts_pinctrl)) 
/* find pinctrl state by name */
pinctrl_state = pinctrl_lookup_state(ts_pinctrl, pinctrl_state_active);
if (is_err_or_null(pinctrl_state)) 
/* select the pinctrl state */
rc = pinctrl_select_state(ts_pinctrl, pinctrl_state);
if (rc < 0)
dev_err(dev, "%s: cannot get active pinctrl state\n", __func__);

1.獲取pinctrl handler，每個裝置都會有自己的pinctrl handler，如果沒有，呼叫介面時將為它建立乙個

原始碼參考/kernel/msm-3.18/drivers/pinctrl/core.c create_pinctrl();

2.得到pinctrl handler後，我們通過dts裡配置的pinctrl-name，找到相應的pinctrl state；

示例中找的是cyttsp_ts_active，對應dts裡的state為pinctrl-0，該state包含兩個管腳定義，分別是ts_int_active，ts_reset_active，具體定義到pinctrl dtsi裡面檢視；

3.找到相應的pinctrl state，只需呼叫pinctrl介面切換至該state即可，相應管腳即可切換為pinctrl dtsi中定義的狀態；

示例中將切換至ts_int_active狀態，相應的管腳gpio65將被配置為gpio，內建上拉，強度為8，其他管腳同理。

在驅動跟裝置成功匹配後，驅動探測時將獲取該裝置名為default的pinctrl state，並切換至該state，這個過程中就會呼叫devm_pinctrl_get，獲取或建立pinctrl handler；

若相應dts節點沒有定義名為default的pinctrl state，則輸出日誌後返回，執行driver probe；

具體原始碼請參考/kernel/msm-3.18/drivers/base/dd.c really_probe()

參考鏈結：

Pinctrl的配置與使用

6 3在裝置樹中pinctrl的簡單使用

cocoaPods的配置與使用

Sitemesh的配置與使用

Pinctrl的配置與使用

6 3在裝置樹中pinctrl的簡單使用

cocoaPods的配置與使用

Sitemesh的配置與使用

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