ubuntu下如何使用Clion愉快的編寫pcl

clion與搜狗輸入法衝突，一執行clion就卡死，解除安裝搜狗吧，裝別的輸入法，我用的谷歌pinyin。

想要舒舒服服的寫**當然要配置好自己手中的兵器。

首先配置中文環境：

另外還要解決clion中輸出中文亂碼的問題：

都設定成utf-8格式，特別注意編譯器右下角也選擇utf-8，我使用gbk仍然亂碼，解決不了。

在clion自動生成的cmakelist檔案中，才能夠有**提示以及編譯，新增以下**：

cmake_minimum_required

(version
3.1)
project
(pcl)
set(
cmake_cxx_standard14)
find_package
(pcl
1.5required
)include_directories($)
link_directories($)
add_definitions($)
add_executable
(cloudviewer 點雲視覺化.cpp) #這裡需要自己改對應的名稱
target_link_libraries
(cloudviewer $
)

注意clion中讀取檔案需要絕對路徑，或者使用…/檔名的方法，不然讀取不到報錯。

#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;
//typedef pcl::pointxyzrgba pointtype;
typedef pcl:
:pointxyz pointtype;
boost:
:shared_ptr
:visualization:
:pclvisualizer>
******vis
(pcl:
:pointcloud
::constptr cloud)
intmain()
return0;
}

比使用vs快多了，推薦大家轉站ubuntu吧。

這次分享就到這裡了，感謝大家閱讀。

Ubuntu下如何使用kvm

簡介 安裝kvm需要以下幾個套件的支援 1 qemu kvm 實現虛擬化的最基本元件 核心技術 2 libvirt bin 乙個用於提供管理虛擬機器的介面的元件，通過命令可以管理虛擬機器 建立 啟動和關閉等等 3 virt manager 基於libvirt bin提供的api實現的圖形處理介面，更...

ubuntu下如何安裝使用SSH？

ubuntu預設並沒有安裝ssh服務，如果通過ssh鏈結ubuntu，需要自己手動安裝ssh server。判斷是否安裝ssh服務，可以通過如下命令進行 xjj xjj desktop ssh localhost ssh connect to host localhost port 22 conne...

ubuntu下如何安裝使用SSH

ubuntu預設並沒有安裝ssh服務，如果通過ssh鏈結ubuntu，需要自己手動安裝ssh server。判斷是否安裝ssh服務，可以通過如下命令進行 xjj xjj desktop ssh localhost ssh connect to host localhost port 22 conne...