【問題】：
[ warn] [1601824199.631017269]: lost tracking for object cf12 skipping
[ warn] [1601824199.631112891]: no updated pose for cf cf12 for 38.970581 s.
標記點長期丟失，optitrack真實資料無法上傳給cf，cf只能利用自身的imu進行狀態估計。
現象：cf原地繞圈。
【解決方案】：
原因：標籤紙反光，會造成標記點誤識別，解除標籤紙。
【現狀】：
無人機飛行仍不穩，但轉圈旋轉一會還可以復原。
HTML標記的知識點
控制字元大小，從h1到h7，字元逐級變小 align 水平對齊屬性，center right left，分別為靠中 靠右 靠左對齊 bgcolor 背景色屬性 水平線 斜體 加粗 文字強調，表現為斜體 文字強調，表現為加粗 文字大 文字小 下劃線 刪除線，推薦用del 上標 例子 a2 為a的平方 ...
（長期貼）C語言易錯點總結
本帖主要彙總我在學習c語言過程中自己出現的一些錯誤，踩的一些雷區，希望你看完之後能少犯一些錯誤 識別符號規範 識別符號必須由字母，下劃線或數字組成。識別符號必須以字母或下劃線開頭。關鍵字不可作為識別符號。由於c語言中嚴格區分大小寫，故某一字元大寫的識別符號仍為合法識別符號，例如int或printf ...
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