例如我的程式裡是講機械人智慧型體運動的過程，重要的是運動的模式是否正確，當我發現有機械人的運動不對的時候，我會根據其位置（座標），對應找到此時工作區里的robot的mat資料，發現此時機械人任務負載為空，是有問題的，從而要回頭去找給機械人賦予任務的程式的問題。（注意下面兩張圖的標註區域代表的機械人不一樣，是要表達這個意思）
這也是最基本的分析過程，可以排除大部分基礎邏輯問題。
不要所有**寫完再來測試，這樣很多隱藏的問題難以發現。
（1）舉幾個不完整的例子，如下圖，在判斷條件裡寫的是robot（id），是以機械人之前的狀態充當判斷條件，修改時將資訊存在newrobot（id）中，這樣確保了乙個群體裡的任意個體更新資訊的過程是並行的（程式外部邏輯是有遍歷所有機械人的迴圈的）。
（2）再舉個例子，請注意，涉及到除法的一定要仔細考量分母為零的情況，分類討論。
（3）再舉個例子，一定要注意條件的完備性，少考慮乙個條件，整個程式的執行效果會與設想的差別甚大。另外，break的位置很重要，這是程式設計的基本邏輯，我之前將break放在了if判斷的外面，也就是for迴圈的第一層，導致只執行一遍迴圈就跳出了，只怪程式設計水平太菜，一些基本的邏輯問題還用不好。
在出現問題時，對程式的熟悉可以幫助我們盡快的追根溯源，從而找到癥結所在。
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