對GPIO相關配置的理解

（本文章僅僅是個人對學習的總結，如有錯誤，望各位前輩指明告知）

（1）gpio_mode_ain 模擬輸入

（2）gpio_mode_in_floating 浮空輸入

（3）gpio_mode_ipd 下拉輸入

（4）gpio_mode_ipu 上拉輸入

（5）gpio_mode_out_od 開漏輸出

（6）gpio_mode_out_pp 推挽輸出

（7）gpio_mode_af_od 復用開漏輸出

（8）gpio_mode_af_pp 復用推挽輸出

以上即為gpio的8種配置模式，其中模擬輸入，開漏輸出，推挽輸出較為常用。

1、模擬輸入：當引腳用於adc採集電平的輸入通道時，用作模擬輸入功能；當引腳用於 dac採集電平輸出通道時，用作模擬輸出功能。

2、浮空輸入：直面意思的理解，引腳什麼都不連，引腳的電平由外部電路決定，適用與按鍵狀態的採集，但是有干擾。

3、下拉和上拉輸入：由內部電阻上下拉，（強弱只是電阻大小的區別）

4、開漏輸出：具有強上拉和強下拉的特點，強下拉輸出低電平，強上拉輸出高電平（此時需要外接電阻至vcc實現高電平輸出，一般應用於i2c、smbus通訊等需要線與功能的匯流排電路中，還可以用於電平不匹配的場合（比如需要輸入+5v的高電平，可外接上拉電阻連線至+5v的電源）

5、推挽輸出：一側推，一側拉。一般應用於輸出電平為0v，3v，而且需要高速切換的開關狀態場合。

6、對於復用功能，我們應當注意的是：使用復用功能時，輸出使能，輸出速度可配置，但是輸出訊號源於其他外設，odr無效，輸入可用，我們可以通過idr獲取io引腳的實際狀態，但是一般直接用外設的暫存器來獲取該資料訊號。

對於gpio的配置，我們應當首先了解幾個相關的暫存器。4個32位配置暫存器moder、otyper、ospeedr、pupdr,2個32位資料暫存器idr、odr,2個32位復用功能選擇暫存器afrh、afrl。

gpio初始化函式：

void gpio_init(gpio_typedef* gpiox, gpio_inittypedef* gpio_initstruct)用於配置io口功能，前提應配置好io口時鐘。

注意：對於gpio輸出速度的配置，應與實際相結合，速度太快會影響功耗、抗干擾能力。

當gpio口設定為輸入時，輸出驅動電路與埠是斷開的，所以對輸出速度的配置無意義。