vtk 可以通過vtkpolydata 繪製曲線以及三角麵片,下面的**簡單的繪製乙個線。
使用到如下 vtk的類:
**如下:
import vtk
import numpy as np
class
ployline
(vtk.vtkobject)
:""" 繪製中心線 """
def__init__
(self)
:# 構造2d的線
self.poly_data = vtk.vtkpolydata(
) coordinate = vtk.vtkcoordinate(
) coordinate.setcoordinatesystemtonormalizedviewport())
))) self.actor = vtk.vtkactor2d(
) self.actor.getproperty(
).setlinewidth(10)
self.actor.getproperty(
).setcolor(
0.1,
0.1,
0.1)
defset_line_color
(self, color)
:""" 設定線段顏色 """
self.actor.getproperty(
).setcolor(color[0]
, color[1]
, color[2]
)def
set_line_width
(self, width)
:""" 設定線段寬度 """
self.actor.getproperty(
).setlinewidth(width)
defset_visibility
(self, visible)
:""" 設定可見度 """
if visible:
self.actor.visibilityon(
)else
: self.actor.visibilityoff(
)def
get_actor
(self)
:""" 獲得actor """
return self.actor
defupdate
(self)
:""" 更新線段位置 """
self.poly_data.modified(
)def
set_ploy_data
(self, points)
:""" 設定中心線點的值 """
assert points.shape[0]
>
0, r'輸入的points 必須非空'
assert points.shape[1]
>=
2, r'輸入的points 必須為三維的。如果是二維的,則第三維補充為0'
num_points =
len(points)
print
(r'num_points {}'
.format
(num_points)
) pts = vtk.vtkpoints(
) lines = vtk.vtkcellarray(
)# initialize points
for idx in
range
(len
(points)):
if points.shape[1]
==2: pts.insertnextpoint(points[idx][0
], points[idx][1
],0.0)
print
(r'points {}'
.format
(points[idx]))
else
: pts.insertnextpoint(points[idx][0
], points[idx][1
], points[idx][2
])# initialize lines
for idx in
range
(len
(points)-1
):lines.insertnextcell(2)
lines.insertcellpoint(idx)
lines.insertcellpoint(idx +1)
self.poly_data.setpoints(pts)
self.poly_data.setlines(lines)
self.poly_data.modified(
)if __name__ ==
'__main__'
: ren = vtk.vtkrenderer(
) ren.setbackground(
0.1,
0.1,
0.1)
ren_win = vtk.vtkrenderwindow(
) ren_win.setwindowname(r'center_line'
) ren_win.setsize(
512,
512)
ren_win.addrenderer(ren)
ren_win_interactor = vtk.vtkrenderwindowinteractor(
) ren_win_interactor.setrenderwindow(ren_win)
interactor_style = vtk.vtkinteractorstyleimage(
) ren_win_interactor.setinteractorstyle(interactor_style)
ren_win_interactor.initialize(
) points =[[
0.5,
0.1],[
0.5,
0.2],[
0.5,
0.3],[
0.5,
0.4],[
0.5,
0.5],[
0.5,
0.6],[
0.5,
0.7],[
0.5,
0.8]
] vtk_ploy_line = ployline(
) ren.addactor(vtk_ploy_line.get_actor())
vtk_ploy_line.set_line_color(
[0.0
,1.0
,0.0])
vtk_ploy_line.set_ploy_data(np.array(points)
) vtk_ploy_line.update(
) ren.getactivecamera(
).zoom(
1.5)
ren_win.render(
) ren_win_interactor.start(
)
python元類的使用 python使用元類
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