STM32 LWIP伺服器實現多客戶端連線

用過正點原子lwip伺服器例程開發的朋友可能知道，例程的設計是只支援乙個客戶端連線的，但實際應用中往往需要用到多客戶端連線。下面是在正點原子擴充套件例程網路實驗14 netconn_tcp 伺服器(ucosiii版本) 的基礎上進行修改，實現多客戶端連線的乙個方法。

建立乙個tcp伺服器需要經過

建立連線

conn=netconn_new(netconn_tcp); //建立乙個tcp鏈結

繫結埠號

netconn_bind(conn,ip_addr_any,tcp_server_port); //繫結埠 8088號埠監聽

netconn_listen(conn); //進入監聽模式

接收連線請求

err = netconn_accept(conn,&newconn); //接收連線請求

等步驟。而例程裡將這些步驟都放在了同乙個任務執行緒裡面去操作，一旦接收到連線就進入while (1) 死迴圈裡傳輸資料，這當然會限制連線。要實現多客戶端連線，那就得把這些步驟分開來操作。

我們可以分成三個任務執行緒來實現多客戶端的連線。第乙個用來建立tcp伺服器以及監聽接收連線請求；第二個用來處理連線成功之後的資料傳輸以及斷開連線等操作；另外乙個任務專門用來建立第二個任務執行緒，這是為了方便記憶體以及連線數量和狀態的管理。

首先定義乙個結構體方便管理客戶端

#define clientmax 20 //最大客戶端連線數量 //客戶端任務結構體 typedef struct tcp_client; //客戶端位址結構體 typedef struct client_ad; client_ad clientad;

//tcp客戶端位址結構體(全域性變數)

然後是第乙個任務執行緒：建立tcp伺服器

void
svr_task
(void
*arg)
}ostimedlyhmsm(0
,0,0
,5,0
,&oserr)
;//延時 5ms (任務切換)
}}

第二個任務執行緒：建立客戶端 client_init（）

err_t client_init
(void
*arg)
client->clientstk=
(cpu_stk*
)mymalloc
(sramdtcm,
1024);
//給裝置結構體內任務堆疊分配空間(1024位元組)
if(client->clientstk ==
null
)for
(clientnum=
1;clientnum)//迴圈檢測客戶端連線狀態(定義最多20個客戶端)
}cpu_critical_enter()
;//進入臨界區(**保護 關中斷)
//建立tcp客戶端任務
ostaskcreate
((os_tcb 	*
)(client->clienttcb)
,(cpu_char	*
)"tcp_server task"
,(os_task_ptr )tcp_server_thread,
(void
*)client,
(os_prio	  )10,
//9+clientnum
(cpu_stk   *
)(client->clientstk)
,(cpu_stk_size)
256/10,
(cpu_stk_size)
256,
(os_msg_qty  )0,
(os_tick	  )0,
(void*)
0,(os_opt      )os_opt_task_stk_chk|os_opt_task_stk_clr,
(os_err 	*
)&err)
;cpu_critical_exit()
;//退出臨界區(開中斷)
client_count++;if
(err != os_err_none)
clientad.state[clientnum]=1
;//第 clientnum 個客戶端連線狀態置1(已連線)
return err_ok;
//返回錯誤資訊
}

這個任務開頭部分可能看著有些複雜，但其實就是給乙個變數申請記憶體以及申請失敗的一些處理，應該還是不難理解的。

最後乙個任務執行緒：客戶端執行緒

static
void
tcp_server_thread
(void
*arg)
os_critical_exit()
;//開中斷		
recv_err =
netconn_write
(client->conn ,tcp_server_sendbuf,data_len,netconn_copy)
;//傳送tcp_server_sendbuf中的資料
data_len=0;
//複製完成後data_len要清零。
netbuf_delete
(recvbuf);}
else
if(recv_err == err_clsd||recv_err==err_rst)
//關閉連線或復位資料
break
;//		if(lan8720_status_link_down == lan8720_getlinkstate())	//網線未連線
//				online_check = 1;
lan8720_readphy
(lan8720_bsr,
&readval)
;//獲取連線狀態(硬體，網線的連線，不是tcp、udp等軟體連線！) if(
(readval&lan8720_bsr_link_status)==0
)	        online_check =1;
else
online_check =0;
if(online_check)
break;}
if(clientad.state[client->num]==1
)}

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