一、epit簡介
實現精準的定時功能
1、epit是乙個32位的向下計數器，是最基本的定時器。
2、epit的時鐘源有多種選擇，在此選擇ipg_clk = 66 mhz
3、可以對時鐘源進行分頻，12位的分頻器，0 ~ 4095分別代表 1 ~ 4096分頻
4、開啟定時器後，計數暫存器會每個時鐘減1，如果和比較暫存器裡面的值相等的話，就會觸發中斷/事件。
epit有兩種工作模式：
set-and-forget
free-running
5、6ull有兩個epit定時器epit1、epit2
每個定時器有五個暫存器
epit_cr用於配置epit
二、實驗原理簡介
epitx_cr：
bit0：使能epit，（ 1，最後set ）。
bit1為1，設定初始值為載入暫存器的值。
bit2，使能比較中斷。
bit3為1，設定定時器的工作模式為set-and-forget模式下；為0時每次從 0xffff ffff開始載入。
bit15~4 設定分頻值。
bit25-24，時鐘源選擇位，設定為01，選擇ipg_clk時鐘源。
epitx_sr：
只有bit0有效，表示中斷狀態，寫1清0。當ocif為1的時候表示中斷發生，為0表示中斷未發生。我們處理完定時器中斷以後需要清除中斷標誌位ocif。
epitx_lr：
設定計數器的載入值。計數器每次計時到0以後就會讀取lr的值，重新開始計數。
epitx_cmpr：
當計數器的值和cmpr相等以後，就會產生比較中斷，必須要 gic_enable( 此中斷號 )
epitx_cnr：
儲存計數器的當前值
本次實驗利用epit實現500ms週期的定時器，在epit中斷服務函式裡面讓led燈亮滅。
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