轉矩公式:t=f
∗r
t=f*r
t=f∗
r轉矩=扭力*作用半徑
電機功率：p=f
∗v
p=f*v
p=f∗
v功率=力*速度
轉動慣量： j=∫
mr2d
mj=∫ mr ^2 dm
j=∫mr2
dm轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小、衡量剛體抵抗旋轉運動的慣性的物理量。
轉矩和轉動慣量關係：t=j
∗w
t=j*w
t=j∗
w轉矩=轉動慣量*角加速度
同步電動機：是勵磁磁場與電樞的旋轉磁場相互作用而產生轉矩，以同步轉速旋轉的交流電動機。定子加三相交流電，轉子加直流電。
同步轉速轉子的轉速和電網頻率之間有不變的關係： n=60f/ p 。其中f為電網頻率，p為電機的極對數，n稱為同步轉速。若電網的頻率不變，則穩態時同步電機的轉速恒為常數而與負載的大小無關。
為什麼同步電機不能自動啟動?
如果轉子沒有初始轉動，轉子的北極顯然會被rmf的南極所吸引，並開始向同一方向移動。但是由於轉子有一定的慣性，這個起動速度會很低。到這個時候，rmf的南極將被北極取代，北極排斥轉子，轉子收到乙個抑制轉動的力，重複這個過程導致其無法啟動。為了使同步電機自動啟動，通過巧妙地安裝了乙個松鼠籠。它們也被稱為阻尼繞組，其啟動方式就變得和非同步電動機一樣了。這個特性也促使電機不能失步，否則會停止。
非同步電機：以鼠籠式為例，只有定子繞組通三相交流電產生旋轉磁場，而轉子「鼠籠」可以理解為就是一組閉合的導線，本身沒有電流，也沒有磁場。當定子的旋轉磁場切割轉子「鼠籠」的導體時（反過來就是導體切割磁力線，法拉第電磁感應定律），在轉子上產生感應電流；這時候，由安培定律可知，通電導線在磁場中會受到作用力，驅動轉子運動。但是，轉子速度永遠無法達到定子旋轉磁場的速度，因為一旦他們相等了，相當於轉子和磁力線相對靜止，導體就不切割磁力線了，也就無法產生感應電流了，沒有電流就沒有安培力了，沒有安培力驅動轉子在負載力矩的作用下就會減速，減速後轉子速度就又低於同步轉速，導體就又開始切割磁力線了…，因此轉子速度始終達不到同步轉速（即由電源頻率決定的定子旋轉磁場的轉速），這也是非同步電機的「非同步」的由來。
電機的反電勢係數ke與力矩係數kt之間的關係：在直流伺服電機中kt=9.55ke，其中kt的單位是nm/a，ke的單位是v/rpm，當ke和kt同為國際單位制時，ke=kt。這一點與永磁交流伺服電機中ke與kt的關係稍有差別，多數企業的永磁交流伺服電機手冊中如果同時給出ke和kt，則一般kt=9.55ke*1.732，當ke和kt同為國際單位制時，kt與ke之間差1.732倍（即：根號3倍），原因在於ke一般會以線反電勢的形式給出。
磁通與線圈的交鏈
λ＝nφ
磁鏈
雖然電壓與電動勢的單位都是伏特（v），但這兩個物理量是有區別的：電壓是指電路中兩點之間的電位差。電動勢簡稱電勢，是指電源內部的電源力。而且電壓和電動勢的方向是相反的：電動勢的方向是從低電位指向高電位，而電壓的方向與其相反。
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