tasklet是softirq的一種，根據優先順序的不同，核心將tasklet分為兩種，在softirq中對應tasklet_softirq和hi_softirq,後者優先順序高於前者。
說起來tasklet的機制，不知道從何說起，這裡我簡單說一下我的總體理解：
首先tasklet是執行在中斷上下文的，所以不能有睡眠的操作。這裡可能剛開始接觸會有疑問，不是延遲機制嗎？為什麼不能睡眠，那還有啥用？這裡說一下，中斷處理的時候，由於要關閉中斷，時間太長可能會對系統造成影響，所以頂半部會很快的處理完然後開啟中斷，這個時候進入底半部也就是tasklet部分的話，這個時候雖然中斷開啟了，但是還是在中斷上下文中執行tasklet的執行函式，所以如果有睡眠等操作，會被排程器排程出去。由於是中斷上下文，排程器無法找到，所以不能有睡眠等。（不知道這裡理解對不對）
tasklet在核心中實現的辦法就是初始化的時候，中斷型別為tasklet_softirq和hi_softirq都會初始化乙個自己對應的鍊錶，當我們呼叫tasklet_schedule提交乙個我們在驅動程式中定義的tasklet的時候，我們的tasklet會作為乙個節點加入到tasklet_softirq所對應的的鍊錶中，然後當中斷到來的時候，執行到底半部的時候，如果中斷型別為tasklet_softirq對應的鍊錶中有我們提交的未被執行的節點的時候，就會執行我們提交的節點中的成員函式。
通過tasklet機制，我們可以把我們不著急的**都放在tasklet執行函式中，掛載到鍊錶中，等待執行。這就是延時；
上面說了下機制，但是可能只是我自己能看懂，這裡不追求完美了，直接列出驅動中實現吧：
1.分配物件
struct tasklet_struct
;2.初始化物件
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data)
3.呼叫tasklet處理函式執行
tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
工作佇列是另外一種實現延時的方法。這裡簡單分析一下原理及驅動中實現的方法。
驅動中使用的辦法：
1.分配物件
declare_work(n, f)
struct work_struct
struct work_struct work;
2.初始化
init_work(&work, _func)
3.建立乙個工作佇列
create_workqueue（struct workqueue wq）
4.將工作節點加入到隊裡中
queue_work（struct workqueue wq,work_struct work）
queue_delayed_work(struct workqueue wq,work_struct work,unsigned long delay)//等待delay時間之後，才提交等到佇列。
int schedule_work(struct work_struct *work)（將工作節點直接新增到系統自己的工作佇列中）
5.驅動解除安裝時釋放資源
destroy_workqueue（struct workqueue w）
實現機制：
上面的圖描述了工作佇列的實現框架，我們可以看到，工作隊裡裡面包含了很多東西。我這裡大概描述一下機制，對它有個大概的了解：
首先我們需要建立乙個工作佇列（linux系統初始化的時候，會建立乙個keventd_eq的工作佇列，我們也可以使用）。
生成乙個執行緒worker_thread，linux核心中所謂的執行緒其實是乙個程序，並將新的程序加入到系統的執行佇列中，這樣就可以被排程，同時會先把改程序睡眠在該工作佇列的等待佇列頭上。
然後我們通過queue_work（schedule_work向核心自己的工作佇列中新增）將我們自己建立的工作節點work，新增到工作佇列中的worklist鍊錶中。
worker_thread會迴圈檢測，一旦發現我們將新的work提交到worklist，就會醒來呼叫這個work節點中的func函式。處理完之後除非再次被提交，否則不會再次出現在工作佇列中了。
當驅動解除安裝是，我們應該從記憶體中刪除用到的等待佇列。
等待佇列不需要依賴於中斷執行，隨時可以執行。
等待佇列因為是單獨的程序裡面執行延遲的函式，所以允許睡眠等操作。這是跟tasklet的本質上的不同。
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