PostGis路徑分析

建立postgis資料庫。

使用sample資料庫做模板。

要生成最佳路徑，首先要生成合法的拓撲。

生成拓撲前，需要新增兩個字段，用來儲存線段的首尾編號

-- add "source" and "target" column

alter
table nyc_roads add
column
"source"
integer
;alter
table nyc_roads add
column
"target"
integer
;

pgr_createtopology('',

-- 需要生成拓撲的表名
float tolerance,
--  容錯值'',
--  線段列名'')
--  gid

官方說明： 例子

-- run topology function

select pgr_createtopology(
'nyc_roads'
,0.00001
,'geom'
,'gid'
);

官方說明：

這裡以shortest path a*和shortest path dijkstra（狄克斯特拉）為例，介紹如何生成最佳路徑

如果考慮回程成本的話，需要增加回程成本的字段，並設定為公里數。

alter

table nyc_roads add
column reverse_cost double
precision
;update nyc_roadsset reverse_cost = length;

pgr_dijkstra(

text
sql,
-- 用於計算最佳路徑的資料**, 用sql表示, 例如 
-- select id (gid), source (線段起點id), target (線段重點id), cost (起點到終點的成本) [,reverse_cost (終點到起點的成本)] from edge_table
integer source,
--  規劃路徑的起點
integer target,
--  規劃路徑的終點
boolean directed   --  是否支援雙向，如果為true，sql中必須有reverse_cost
);

返回結果：(seq, path_seq ,node, edge, cost, agg_cost)

node:起點id

edge:目標id, -1表示終點

與shortest path dijkstra演算法類似，只是sql需要用到每條線段的起點和重點的座標，其他引數和pgr_dijkstra都一樣。

alter

table nyc_roads add
column x1 double
precision
;alter
table nyc_roads add
column y1 double
precision
;alter
table nyc_roads add
column x2 double
precision
;alter
table nyc_roads add
column y2 double
precision
;update nyc_roads set x1 = st_x(st_pointn(geom,1)
);-- 線段起點座標x
update nyc_roads set y1 = st_y(st_pointn(geom,1)
);-- 線段起點座標y
update nyc_roads set x2 = st_x(st_pointn(geom, st_numpoints(geom)))
;-- 線段終點座標x
update nyc_roads set y2 = st_y(st_pointn(geom, st_numpoints(geom)))
;-- 線段終點座標y

pgr_astar(

sqltext
,-- select id, source, target, cost, x1, y1, x2, y2 [,reverse_cost] from edge_table ，包含了起點和重點座標，計算速度比shortest path dijkstra演算法快一點
source integer
,   
target integer
, directed boolean
, has_rcost boolean
);

返回結果與pgr_dijkstra一樣

例子：

select

*from pgr_astar(
'	select gid as id,
source::integer,
target::integer,
length::double precision as cost,
x1, y1, x2, y2
from nyc_roads',1
,9,false
);

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