********** 測試可行
效果說明：
• 可以進入tty
• tty1預設登陸
• tty7,切換到圖形介面
sleep 4
lxterminal
/home/pi/local/rqttest/start.sh &start.sh 檔案如下：與前面類似，只不過需要在/etc/profile 和 /etc/bash.bashrc兩處修改即可/home/pi/local/rqttest/raspiqt
• 進入系統的使用者設定環境檔案 /etc/profile
• 程式的最後面加入以下**：
sleep 4
lxterminal
/home/pi/local/rqttest/start.sh &方案效果：
• 自帶桌面系統，被設定的qt桌面程式代替
• ctrl+alt+f1: 進入tty1控制台
• ctrl+alt+f2: 返回qt桌面程式
• ctrl+alt+f7: 進入系統自帶桌面，需要登陸
• 方案是基於raspiberry pi-full-buster- 32位版本自帶帶桌面 系統：2019-09-26-raspbian-buster-full.img
• raspiberry pi lite版本，即不帶桌面raspbian系統，未進行嘗試，但應該類似
開啟rc.local, 在exit 0 之前，新增如下：
export display=:0 # 很重要，如果沒有，該方式無法成功
x -s 0 dmps &
# 很重要，如果沒有，該方式無法成功,# 設定電源管理等選項 , -nocursor ，無滑鼠
/home/pi/local/rqttest/start.sh &
#執行qt程式啟動指令碼
#!bin/bash
cd /home/pi/local/rqttest && ./raspiqt
#raspiqt：為自己編寫的可執行qt程式
# 先cd 到程式目錄，在./ 執行可執行qt桌面程式檔案
# 這樣可以使qt程式 可以找到可執行檔案下的配置檔案，否則會導致程式中採用相對路徑時，讀取不到可執行程式目錄下的配置檔案問題
/etc/x11/xorg.conf檔案，內容如下
section "device"
identifier "configured video device"
endsection
section "monitor"
identifier "configured monitor"
horizsync 30.0-62.0
vertrefresh 50.0-70.0
endsection
#螢幕熄屏設定，設定螢幕常亮，此段**用來設定螢幕常亮
section "serverflags"
option "blanktime"
"0" option "standbytime"
"0" option "suspendtime"
"0" option "offtime"
"0"endsection
#其它設定：解析度設定
section "screen"
identifier "default screen"
monitor "configured monitor"
device "configured video device"
defaultdepth 24
subsection "display"
depth 24
modes "1024x768"
endsubsection
endsection
xorg.conf拷貝到/etc/x11/目錄下，賦予可執行許可權
chmod +x xorg.conf
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