1、跟蹤：單點單/多通道
2、延時：當鏈結的警告為0.3左右時，仍能合理飛行
3、單點跟蹤對遮擋問題更魯棒：i）通常，更多/所有攝像機可以看到頂部的標記；ii）標記變得不可見之後的重新分配更加有效。因為它在每個時間步都使用全域性分配而不是貪婪分配。最小大小取決於您的mocap：在最遠的相機中，最小大小應至少為3畫素，但通常最好為5-10畫素。我們通常使用7-9mm的標記，但是您也可以使用更大的標記。
4、距離：在室內15公尺沒問題。
5、掃頻：使用radio-test.py程式時，使用新的版本crazyflie-python-lib或使用python3可以避免nan的問題。
6、通道：至少相差2個通道；在radio-test.py的結果中，優先選擇ack rate較高的通道。
crazyswarm學習（7） 修改三個配置檔案
在使用crazyswarm之前，需要修改三個配置檔案，方法參考 檔案1 ros ws src crazyswarm launch allcrazyflies.yaml 通道 起始位置 cf型別 檔案2 ros ws src crazyswarm launch crazyflietypes.yaml ...
SPI通訊問題
在查stm32和flash進行spi通訊的時候，論壇上面有兩種通訊，想請教一下各位大佬。第一種 uint8 t spiflash readonebyte void else spiflash clr sclk 時鐘線拉低,產生下降沿讀出資料 cs 0 產生下降沿 讀出資料 spiflash set ...
socket通訊問題
2015年12月11日 14 55 04 yiqijinbu 閱讀數 3035 tcp 面向連線的，所以在服務端繫結埠後，需要監聽listen 是否有客戶端傳送請求，有的話，accept 建立乙個新的socket物件，用於傳送和接收資訊，就想先建造了一條高速路，再建造一輛貨車拉貨。udp 無連線的，...