目標檢測的標準的NMS

# input：所有**出的bounding box (bbx)資訊（座標和置信度confidence），　iou閾值（大於該閾值的bbx將被移除）

for object in all objects:
(1) 獲取當前目標類別下所有bbx的資訊
(2) 將bbx按照confidence從高到低排序,並記錄當前confidence最大的bbx
(3) 計算最大confidence對應的bbx與剩下所有的bbx的iou,移除所有大於iou閾值的bbx
(4) 對剩下的bbx，迴圈執行(2)和(3)直到所有的bbx均滿足要求（即不能再移除bbx）
def non_max_suppress(predicts_dict, threshold=0.2):
"""implement non-maximum supression on predict bounding boxes.
args:
predicts_dict: .
threshhold: iou threshold
return:
predicts_dict processed by non-maximum suppression
"""for object_name, bbox in predicts_dict.items():   #對每乙個類別的目標分別進行nms
bbox_array = np.array(bbox, dtype=np.float)
## 獲取當前目標類別下所有矩形框（bounding box,下面簡稱bbx）的座標和confidence,並計算所有bbx的面積
x1, y1, x2, y2, scores = bbox_array[:,0], bbox_array[:,1], bbox_array[:,2], bbox_array[:,3], bbox_array[:,4]
areas = (x2-x1+1) * (y2-y1+1)
#print "areas shape = ", areas.shape
## 對當前類別下所有的bbx的confidence進行從高到低排序（order儲存索引資訊）
order = scores.argsort()[::-1]
print "order = ", order
keep =  #用來存放最終保留的bbx的索引資訊
## 依次從按confidence從高到低遍歷bbx，移除所有與該矩形框的iou值大於threshold的矩形框
while order.size > 0:
i = order[0]
## 獲取所有與當前bbx的交集對應的左上角和右下角座標，並計算iou（注意這裡是同時計算乙個bbx與其他所有bbx的iou）
xx1 = np.maximum(x1[i], x1[order[1:]])　#當order.size=1時，下面的計算結果都為np.array(),不影響最終結果
yy1 = np.maximum(y1[i], y1[order[1:]])
xx2 = np.minimum(x2[i], x2[order[1:]])
yy2 = np.minimum(y2[i], y2[order[1:]])
inter = np.maximum(0.0, xx2-xx1+1) * np.maximum(0.0, yy2-yy1+1)
iou = inter/(areas[i]+areas[order[1:]]-inter)
print "iou =", iou
print np.where(iou<=threshold) #輸出沒有被移除的bbx索引（相對於iou向量的索引）
indexs = np.where(iou<=threshold)[0] + 1 #獲取保留下來的索引(因為沒有計算與自身的iou，所以索引相差１，需要加上)
print "indexs = ", type(indexs)
order = order[indexs] #更新保留下來的索引
print "order = ", order
bbox = bbox_array[keep]
predicts_dict[object_name] = bbox.tolist()
predicts_dict = predicts_dict
return predicts_dict

CV基石 對目標檢測原始邊框進行NMS

對每乙個類別的目標分別進行nms for object name,bbox in predicts dict.items bbox array np.array bbox,dtype np.float 獲取當前目標類別下所有bounding box的座標和confidence,並計算所有bbox的面...

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