1. 嵌入式系統基礎知識
1.1 嵌入式系統的定義
嵌入式系統是指以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟體、硬體可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。
1.2 嵌入式系統的組成
嵌入式系統總體上是由硬體和軟體組成的，硬體是其基礎，軟體是其核心與靈魂
嵌入式系統硬體裝置包括：
嵌入式系統軟體包括：
核心層（kernel，帶作業系統才有該層）
驅動層（driver）
硬體層（hardware）
1.3 嵌入式系統開發概述
嵌入式系統開發主要分為系統總體開發、嵌入式硬體開發和嵌入式軟體開發三大部分，其總體流程圖如下所示
2. arm基礎知識
2.1 認識arm
arm公司成立於2023年11月，前身為acorn計算機公司。arm公司主要涉及arm系列risc處理器核心，授權arm核心給生產和銷售半導體的合作夥伴。arm公司不生產晶元。
arm體系架構有：armv1、armv2、armv3、armv4、armv5、armv6、armv7、armv8架構，不同的體系架構採用不同指令集。哈佛結構是資料和指令分開儲存並執行的；馮諾依曼結構是混合儲存的。
arm產品線如下圖示：
arm的儲存器系統是由多級構成的，可以分為：核心級、晶元級、板卡級和外設級，下圖為儲存器的層次結構
2.2 arm的工作模式及暫存器
arm主要有7個基本工作模式
arm有37個暫存器
上圖為arm暫存器框圖，37個暫存器具體包含：
暫存器類別
暫存器名
說明未分組暫存器
r0~r7
所有工作模式下都是同乙個物理暫存器
分組暫存器
r8~r12
每個暫存器對應兩個不同的物理暫存器，一組專用於fiq模式，另一組用於其他模式
r13sp暫存器常用做堆疊指標，每一種異常模式都有自已的r13
r14lr連線暫存器，每種模式都有自已的r14用來存放當前子程式的返回位址
pc暫存器
r15程式狀態暫存器
cpsr
當前程式狀態暫存器
spsr
備份程式狀態暫存器
cpsr暫存器（和儲存它的spsr暫存器）中的位分配圖
標誌位n=1表示運算結果為負；n=0表示結果為正或0
z=1表示運算結果為0；z=0表示結果不為0
c進製標誌（4種情況）
v溢位標誌 （2種情況）
中斷禁止位
i=1表示禁止irq
f=1表示禁止fiq
狀態控制位
t=0表示處理器處於arm狀態（32位arm指令）；t=1表示thumb狀態（16位thumb指令）
模式控制位
10000 user；10001 fiq；10010 irq；10011 supervisor；10111 abort；11011 undefined；11111 system
ARM 技術文件
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ARM彙編基礎
簡介 在armv6中，simd指令使用位 19 16 作為結果的單個位元組或半字的大於或等於 ge 標誌。您可以使用這些標誌來控制以後的sel指令，有關詳細資訊，請參閱第a4 127頁的sel 設定規則有以下三種 指令為半字操作 根據上半字計算的結果，將ge 3 2 設定或清除 根據下半字計算的結果...
第2章ARM技術與ARM體系結構 ARM核心模組
arm處理器一般都帶有嵌入式追蹤巨集單元etm embedded trace macro etm是arm公司自己推出的除錯工具，如圖2 1所示。arm處理器都支援基於jtag joint test action group，聯合測試行動小組 的除錯方法。它利用晶元內部的嵌入式ice來控制arm核心操...