同乙個程序中的執行緒能共享程序中的絕大多數資源，當它們隨意競爭時可以導致資源會破壞、髒資料、不完整、不一致等問題。
通過一些方法讓程序在競爭資源時相互協調，避免出現資料不完全、不一致等問題，這就叫執行緒同步。
被多個執行緒同時訪問的**叫臨界區，被同時訪問的資源叫臨界資源。
中間不會打斷的操作叫原子操作。
pthread_mutex_t 是一種資料型別，可以定義變數
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr);
功能：初始化互斥量，也可以使用pthread_mutex_initializer初始化，預設處於開鎖狀態。
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：對互斥量加鎖，成功則繼續執行，失敗則阻塞，直到互斥量解鎖，才返回。
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：嘗試對互斥量加鎖，成功(0)或失敗(ebusy)都立即返回。
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：對互斥量解鎖
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
功能：銷毀互斥量
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
功能：初始化訊號量
sem：被初始化的訊號量
pshared：
0 只能在程序內使用
非0 表示該訊號量可以用共享記憶體的方式，多個程序共享(linux不支援)。
value：訊號量的初始值
int sem_wait(sem_t *sem);
功能：對號量減1，如果不夠減則阻塞
int sem_trywait(sem_t *sem);
功能：對訊號量減1，成功(0)或失敗(eagain)都立即返回
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
功能：對訊號量減，如果不夠減則等待abs_timeout時間，超時後返回（etimedout）。
int sem_post(sem_t *sem);
功能：對訊號量加1。
int sem_destroy(sem_t *sem);
功能：銷毀訊號量
資源互斥
資源只有兩種狀態，只有可用和不可用兩狀態，不能同時使用，同一時刻只能被乙個程序或執行緒使用。
占有且請求
已經得到資源的程序或執行緒，繼續請求新的資源，並持續占有舊的資源。
資源不可剝奪
資源已經分配程序或執行緒後，不能被其它程序或執行緒強制性獲取，除非資源的佔有者主動釋放。
環路等待
死鎖發生時，系統中必定有兩個或兩個以上的程序或執行緒組成一條等待環路。
破壞互斥條件
想辦法讓資源能夠共享使用。
缺點受環境或資金的影響無法讓資源共享。
破壞占用且請求條件
採用預先靜態分配的方法，程序或執行緒在執行前一次申請所有資源，在資源沒有滿足前不投入執行。
缺點系統資源會被嚴重浪費，因為有些資源可能開始時使用，而有些資源結束時才使用。
破壞不可剝奪條件
當乙個程序或執行緒已經占有乙個不可剝奪的資源時，請求新資源時無法滿足，則釋放已經占有的資源，一段時間後再重新申請。
缺點該策略實現起來比較複雜，釋放已經獲取資源可能會導致前一階段的工作失效，反覆的申請釋放資源會增加系統開銷，占用cpu和暫存器、記憶體等資源。
破壞迴圈等待條件
給每個資源進行編號，程序或執行緒按照順序請求資源，只有拿到前一外資源，才能繼續請求下乙個資源。
缺點資源的編號必須相對穩定，資源新增或銷毀時會受到影響。
死鎖一旦產生基本無解，現在的作業系統無法解決死鎖，因此我們只能防止死鎖產生。
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一 位元組對齊 位元組對齊的原因，是機器在訪問記憶體中儲存的資料的高效性。通常機器是機器位數為自然邊界來訪問記憶體的，如果乙個4位元組整形數，所在的記憶體不在虛擬記憶體的自然邊界。則cpu需要讀多於一次的資料，這樣就降低了效率。所以，簡單地說，就是保證cpu指令在訪問資料的時候，能一次讀取，而不需要...