echo AT指令 除錯ttyUSB

2021-10-09 07:05:34 字數 3093 閱讀 6387

專案特性

4g模組上電

echo 0 > /sys/class/leds/gprs_power/brightness

4g模組斷電

echo 1 > /sys/class/leds/gprs_power/brightness

我們的專案中 ttyusb0 和 ttyusb1被rs232的後面兩個口佔了，所以4g模組是從 ttyusb2-ttyusb7

模組屬性

root@myd-am335x dev# echo 0 > /sys/class/leds/gprs_power/brightness


root@myd-am335x dev# [  286.573959] usb 1-1.2: new high-speed usb device number 5 using musb-hdrc


[  286.694987] usb 1-1.2: new usb device found, idvendor=1e0e, idproduct=9001


[  286.702212] usb 1-1.2: new usb device strings: mfr=1, product=2, serialnumber=3


[  286.710215] usb 1-1.2: product: simtech, incorporated


[  286.715565] usb 1-1.2: manufacturer: simtech, incorporated


[  286.721713] usb 1-1.2: serialnumber: 0123456789abcdef


[  286.729759] gobiserial 1-1.2:1.0: gobiserial converter detected


[  286.749544] usb 1-1.2: gobiserial converter now attached to ttyusb2


[  286.771079] gobiserial 1-1.2:1.1: gobiserial converter detected


[  286.784996] usb 1-1.2: gobiserial converter now attached to ttyusb3


[  286.805922] gobiserial 1-1.2:1.2: gobiserial converter detected


[  286.819512] usb 1-1.2: gobiserial converter now attached to ttyusb4


[  286.840863] gobiserial 1-1.2:1.3: gobiserial converter detected


[  286.853895] usb 1-1.2: gobiserial converter now attached to ttyusb5


[  286.881234] gobiserial 1-1.2:1.4: gobiserial converter detected


[  286.888345] usb 1-1.2: gobiserial converter now attached to ttyusb6


[  286.920272] gobiserial 1-1.2:1.6: gobiserial converter detected


[  286.929662] usb 1-1.2: gobiserial converter now attached to ttyusb7
inte***ce number

介面型別

功能ttyusb2

usb serial

diagnostic inte***ce

ttyusb3

usb serial

gps nmea inte***ce

ttyusb4

usb serial

at port inte***ce

ttyusb5

usb serial

modem port inte***ce (ppp 撥號)

ttyusb6

usb serial

usb audio inte***ce

ttyusb7

usb rmnet

wwan inte***ce

模組功能

可以通過 ttyusb5 去 pppd 撥號

可以通過 ttyusb4 給模組傳送 at指令，目前可以實現如下：

通過at指令 獲取訊號質量

通過at指令，開啟gps功能

使能模組gps功能

準備：arm的除錯串列埠開啟com，ssh連線arm登入

在com除錯串列埠操作

給 4g模組上電

等待 ttyusbx出現

在ssh連線的終端操作

3. cat /dev/ttyusb3

root@myd-am335x ~# cat /dev/ttyusb3
在com除錯串列埠操作

4. echo -en 「at+cgps=1\r\n」 > /dev/ttyusb4

root@myd-am335x ~#  echo -en "at+cgps=1\r\n" > /dev/ttyusb4
在ssh連線的終端觀察 ttyusb3 會有gps資料自動吐出來，如下所示

$gpgga,031734.0,3411.816517,n,10851.306555,e,1,05,2.4,430.0,m,-28.0,m,,*7b


......


$gprmc,031734.0,a,3411.816517,n,10851.306555,e,0.0,153.6,201000,0.0,e,a*03


......
備註：經緯度正確，時分秒正確，日月年還不對，應該還需要發at指令配置

如果想上電自啟動 gps，可以使用如下命令

echo -en 「at+cgpsauto=1\r\n」 > /dev/ttyusb4

設定本地時區 +32 是北京時區

echo -en 「at+cclk=「20/06/09,11:19:00+32」\r\n」 > /dev/ttyusb4

設定提示 ok了， 但是檢視時間的時候還是不對，為啥呢？

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