intc是乙個軟核，可以捕捉pl端外設的多個中斷，並輸出乙個中斷至cpu。intc支援支援級聯，能在系統中有非常多的外設而cpu中斷介面不足時發揮作用。
在xilinx的sdk中有相關外設、ip的例程，加快了開發速度。然而不得不吐槽的是intc的例程不夠完善。intc例程中並未提及gic的初始化，並且sdk不會自動生成intc在gic上的中斷號，需要自己通過手冊（例如ug1085）獲得該中斷號，此部分對開發的誤導較大，讓人誤以為不需要設定gic中斷。並且pl串列埠的中斷例程也很糟糕，在接收到特定個數的資料發生中斷後，如果再接收到新的資料，那程式會不停地進入中斷。
intc的中斷輸出連線到cpu的gic上，並初始化gic，使能gic相應中斷號的中斷，並將中斷函式設定為intc本體的服務函式xintc_deviceinterrupthandler。
將pl外設中斷訊號連線入intc，初始化intc，並將相應intc的輸入介面編號使能中斷，設定外設所需的中斷服務函式
初始化外設，設定好外設的中斷功能。
中斷發生後gic會呼叫相應的intc中斷服務函式，函式內會根據intc內部暫存器自動識別是哪個外設產生中斷，並呼叫相應的中斷函式。
gic和intc不需要手動清中斷，而外設的可能需要自己在中斷服務中清中斷
參考設計，pl（gic）中斷：
參考文章，intc:
Xilinx 中時鐘的使用
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