hd-sdi相機通過75ω同軸電纜接入到hd-sdi分配器輸入埠,如圖所示。hd-sdi分配器有兩個hd-sdi輸出埠,其中一路輸出通過同軸電纜線連線到目標跟蹤處理板上的bnc介面,另一路輸出介面同樣通過電纜線連線到pc端採集卡的sdi介面上,將高畫質影象在上位機同步實時顯示。目標跟蹤處理平台採集接收到的高畫質影象數碼訊號,在核心處理器中執行演算法得到目標座標資訊。串列埠線將目標跟蹤處理平台的rs485介面與pc機的usb介面連線起來,實現跟蹤平台與上位機的資料交換。
資料處理模組是系統的核心模組,主要在dsp內執行影象處理以及跟蹤演算法。在上位機中,滑鼠左鍵框選出要跟蹤的運動目標,將得到的位置資訊通過rs485串列埠傳送給dsp,dsp解析位置資訊後預備接收影象資料。此時,dsp通過emifa介面發指令給fpga,要求資料傳送到設定的位址空間中;接著fpga將fifo內部的影象資料傳輸到dsp內部,並將一幀完整的影象轉存到指定位址的edma模組中;接收完成後,執行目標跟蹤演算法,得到接受影象中目標的座標位置,然後將位置座標通過rs485串列埠發回上位機,在上位機完成跟蹤框與跟蹤目標的疊加顯示。
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