第一類延時函式原型是:（忙等） （ 標頭檔案是#include）
void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);
說明：核心函式 ndelay, udelay, 以及 mdelay 對於短延時好用, 分別延後執行指定的納秒數, 微秒數或者毫秒數. 它們涉及到的延時常常是最多幾個毫秒。
第二類延時函式原型是:（使程序進入休眠）
void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);
void ssleep(unsigned int seconds)
這類方法獲得毫秒(和更長)延時而不用涉及到忙等待，前2 個函式使呼叫程序進入睡眠給定的毫秒數.
乙個對 msleep 的呼叫是不可中斷的; 你能確保程序睡眠至少給定的毫秒數.
如果你的驅動位於乙個等待佇列並且你想喚醒來打斷睡眠, 使用 msleep_interruptible. 從 msleep_interruptible 的返回值正常地是 0; 如果這個程序被提早喚醒, 返回值是在初始請求睡眠週期中剩餘的毫秒數. 對 ssleep 的呼叫使程序進入乙個不可中斷的睡眠給定的秒數.
區別：
mdelay是忙等待函式，在延遲過程中無法執行其他任務．這個延遲的時間是準確的．是需要等待多少時間就會真正等待多少時間．
msleep是休眠函式，它不涉及忙等待．你如果是msleep(10)，那實際上延遲的時間，大部分時候是要多於10ms的，是個不定的時間值．
根據個人經驗，10ms以下的延時對時序要求比較高的地方最好還是用mdelay，100ms以上的延時最好還是用msleep，100ms以上的延遲
對linux的多工系統執行還是有一定影響的。至於10ms到100ms之間的延時看時序的要求情況和應用場景靈活決定了。
在ｌinux ｄriver開發中，經常要用到延遲函式：msleep，mdelay／udelay．
雖然msleep和mdelay都有延遲的作用，但他們是有區別的．
1.)對於模組本身
mdelay是忙等待函式，在延遲過程中無法執行其他任務．這個延遲的時間是準確的．是需要等待多少時間就會真正等待多少時間．
msleep是休眠函式，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那實際上延遲的時間，大部分時候是要多於１０ms的，是個不定的時間值．
2.)對於系統：
mdelay() 會占用cpu資源，導致其他功能此時也無法使用cpu資源。
msleep() 則不會佔住cpu資源，其他模組此時也可以使用cpu資源。
delay函式是忙則等待，占用cpu時間；而sleep函式使呼叫的程序進行休眠。
3.)udelay() mdelay() ndelay() 區別：
udelay(); mdelay(); ndelay();實現的原理本質上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通過udelay衍生出來的。
我們使用這些函式的實現往往會碰到編譯器的警告implicit declaration of function 『udelay』，這往往是由於標頭檔案的使用不當造成的。
在include/asm-*/delay.h中定義了udelay（），而在include/linux/delay.h中定義了mdelay和ndelay.
udelay一般適用於乙個比較小的delay，如果你填的數大於2000，系統會認為你這個是乙個錯誤的delay函式，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函式。
4.)msleep，ssleep區別：
休眠單位不同
5.)秒的單位
ms是毫秒=0.001秒
us是微秒=0.000001秒
ns是納秒=0.000000001秒
第一類延時函式原型是:（忙等） （ 標頭檔案是#include）
void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);
說明：核心函式 ndelay, udelay, 以及 mdelay 對於短延時好用, 分別延後執行指定的納秒數, 微秒數或者毫秒數. 它們涉及到的延時常常是最多幾個毫秒。
第二類延時函式原型是:（使程序進入休眠）
void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);
void ssleep(unsigned int seconds)
這類方法獲得毫秒(和更長)延時而不用涉及到忙等待，前2 個函式使呼叫程序進入睡眠給定的毫秒數.
乙個對 msleep 的呼叫是不可中斷的; 你能確保程序睡眠至少給定的毫秒數.
如果你的驅動位於乙個等待佇列並且你想喚醒來打斷睡眠, 使用 msleep_interruptible. 從 msleep_interruptible 的返回值正常地是 0; 如果這個程序被提早喚醒, 返回值是在初始請求睡眠週期中剩餘的毫秒數. 對 ssleep 的呼叫使程序進入乙個不可中斷的睡眠給定的秒數.
Linux 核心延時函式
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Linux核心中的cmpxchg函式
前幾天，為了這個函式花了好多時間，由於參考的資料有誤，一直都沒有看明白，直到google之後，總算搞明白了，因此寫出來大家分享一下。在linux核心中，提供了比較並交換的函式cmpxchg，在include asm i386 cmpxchg.h中，函式的原型是 全選cmpxchg void ptr,...