STM32 4 4矩陣鍵盤掃瞄程式（中斷方式）

總體思路：中斷線為4行連線的gpio口，先初始化矩陣的4行輸出低電平4列輸出高電平，當有按鍵按下時的上公升沿觸發中斷；然後在相應的中斷處理函式裡面採取查詢的方式（參考上篇）獲得鍵值。

部分程式

void

exti9_5_irqhandler
(void
)//外部中斷中斷函式
if(gpio_readinputdatabit ( line2_gpio_port, line2_gpio_pin ))if
(gpio_readinputdatabit ( line3_gpio_port, line3_gpio_pin ))if
(gpio_readinputdatabit ( line4_gpio_port, line4_gpio_pin )
)exti_clearitpendingbit
(exti_line7)
;//清除標誌位	}if
(exti_getitstatus
(exti_line6)
!= reset)
//檢測中斷標誌位
if(gpio_readinputdatabit ( line2_gpio_port, line2_gpio_pin ))if
(gpio_readinputdatabit ( line3_gpio_port, line3_gpio_pin ))if
(gpio_readinputdatabit ( line4_gpio_port, line4_gpio_pin )
)exti_clearitpendingbit
(exti_line6)
;//清除標誌位}if
(exti_getitstatus
(exti_line5)
!= reset)
//檢測中斷標誌位
if(gpio_readinputdatabit ( line2_gpio_port, line2_gpio_pin ))if
(gpio_readinputdatabit ( line3_gpio_port, line3_gpio_pin ))if
(gpio_readinputdatabit ( line4_gpio_port, line4_gpio_pin )
)exti_clearitpendingbit
(exti_line5)
;//清除標誌位
}//重置gpio，等待下次中斷
//行置高
gpio_resetbits ( row1_gpio_port, row1_gpio_pin )
;		gpio_resetbits ( row2_gpio_port, row2_gpio_pin )
;		gpio_resetbits ( row3_gpio_port, row3_gpio_pin )
;	    gpio_resetbits ( row4_gpio_port, row4_gpio_pin )
;//列置高
gpio_setbits ( line1_gpio_port, line1_gpio_pin )
;		gpio_setbits ( line2_gpio_port, line2_gpio_pin )
;		gpio_setbits ( line3_gpio_port, line3_gpio_pin )
;			gpio_setbits ( line4_gpio_port, line4_gpio_pin );}
void
exti4_irqhandler
(void)if
(gpio_readinputdatabit ( line2_gpio_port, line2_gpio_pin ))if
(gpio_readinputdatabit ( line3_gpio_port, line3_gpio_pin ))if
(gpio_readinputdatabit ( line4_gpio_port, line4_gpio_pin )
)exti_clearitpendingbit
(exti_line4)
;//清除標誌位
}//重置gpio，等待下次中斷
//行置高
gpio_resetbits ( row1_gpio_port, row1_gpio_pin )
;		gpio_resetbits ( row2_gpio_port, row2_gpio_pin )
;		gpio_resetbits ( row3_gpio_port, row3_gpio_pin )
;	    gpio_resetbits ( row4_gpio_port, row4_gpio_pin )
;//列置高
gpio_setbits ( line1_gpio_port, line1_gpio_pin )
;		gpio_setbits ( line2_gpio_port, line2_gpio_pin )
;		gpio_setbits ( line3_gpio_port, line3_gpio_pin )
;			gpio_setbits ( line4_gpio_port, line4_gpio_pin )
;}

①在選擇開發板的io口時一定要看看原理圖或者資料手冊，確定這8個io口是可用的

②使用外部中斷時要開啟復用io時鐘afio

③中斷程式裡面一定要有按鍵鬆開的檢測，不然會一直進入中斷服務函式。

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