3. 執行
4. 錯誤解決
5. 其他
6. 延伸閱讀
首先需要安裝一些必要檔案
/準備好需要的資料集，參考鏈結
錯誤**
.log .clf檔案轉化為 .bag檔案 github
dropped 100.00% of messages so far解決辦法.
裝置繫結串列埠名稱 ubuntu
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