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一、服務描述
$28服務主要用於關閉或者開啟ecu的通訊報文的傳輸或接收。簡單理解，就是當你需要將can報文的收發關閉的時候就呼叫這個服務，$28服務可以單獨對收或者發進行設定，控制ecu只能收報文或者只能發報文。$28服務常用的子服務有四個：
啟用收發：子服務**是0x00，當ecu收發狀態處於禁止時呼叫，開啟通訊。
啟用收禁用發：子服務**是0x01，該服務呼叫後ecu只能收到報文而不能傳送報文。
禁用收啟用發：子服務**是0x02，該服務呼叫後ecu只能傳送報文而不能接收報文。
禁用收發：子服務**是0x03，該服務呼叫後ecu接收報文和傳送報文都被禁止，通常用在ecu的靜默模式。
也就是說28服務是乙個開關服務，這裡需要和$85服務相區分開。85服務是只針對dtc報文的開啟關閉，而28服務是針對所有的通訊報文。
二、服務應用
在請求28診斷會話控**務時，我們通常只使用前面三個位元組傳送請求。第乙個位元組28表示診斷會話服務，第二個位元組代表子服務，第三個位元組表示通訊型別，0x01代表常規應用報文，0x02代表網路管理報文，0x03代表常規應用報文和網路管理報文。
$28服務在使用時有一點需要注意，通常$28服務對報文的開啟關閉都是通過網路層的標誌位實現，如果服務層和網路層標誌位不統一，那麼就會出現即使收到了肯定響應，報文也沒有開啟/關閉。
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