目前我的專案中用到tdc晶元，這裡選擇的是acam的tdc-gp22晶元，原因是功能基本滿足要求且**便宜。
最初看晶元手冊感覺功能很多，讀寫操作通過spi實現，也比較方便。於是圖省事，直接在**上買了乙個gp22的模組，製作者主要是針對晶元內部整合的模擬輸入電路、脈衝發生器、內部觸發器功能製作的，理論上可以直接用晶元發出的脈衝激勵發射換能器，然後直接接收回波，讀出飛躍時間（tof）。
然後，拿到模組之後，第一步要做的是按照手冊中提示測試spi通訊是否實現。這裡就出現了問題。
按照手冊中所述，可以通過寫暫存器1（3位元組 or 4位元組），讀取暫存器5得到寫入資料的高1位元組。
這裡我用的控制器是stm32f103，寫了乙個簡單的test函式，放在while(1)中，通過jlink**器觀察變數。其中的讀、寫暫存器函式都扒的官方程式。
uint16_t test_spi
(void
* bus_type)
1、微控制器系統初始化（包括時鐘、gpio及復用等）
2、晶元上電指令 power_on_reset
3、晶元初始化 init
然後在迴圈中測試spi功能，按理說變數rcv0應該一直為寫入暫存器1資料的高1位元組，但是讀出卻一直為0x0000.
在反覆實驗下，發現用手指以某個方向輕輕用力捏spi4個引腳時能通訊成功，鬆開又恢復0x0000，推斷是模組連線的問題。
在網上查詢時，發現有個帖子說了類似的問題（原帖），後來樓主重新打板，讓晶元的第33個引腳（晶元肚子下的大焊盤）接地。然後我也重新做了一次，晶元下面多打了幾個過孔。並且拆了購買的模組的晶元，發現底下好像還真沒接地。
打板焊接之後，重新測試，可以穩定實現spi通訊了。
至此，spi通訊基本解決，後面就開始研究tdc的測時功能了，之後再記錄。
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echo 這是指令碼的名稱 0 echo 這是指令碼的第1個引數 1 echo 這是指令碼的第2個引數 2 echo 這是指令碼的第3個引數 3 echo 這是指令碼的第4個引數 4 echo 這是指令碼的第5個引數 5 echo 這是指令碼的第6個引數 6 echo 這是指令碼的第7個引數 7 e...
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