大概查了一下網上介紹betaflight飛行模式的文章很多，講了很多很全面，但這裡我們去粗取精，只談常用的三種模式angle，horizon和acro模式。
下面的內容全部翻譯自這個英文**
當使用angle和horizon模式時，我們的多旋翼會通過使用加速度計和陀螺儀來保持自穩，自問模式對新手來說很好飛。
在horizon模式下你可以翻滾（我的理解是類似於固定翼的筋斗）、滾轉（副翼方向）。因為限制了傾斜角度為45°，所以你在angle模式下無法做到上述動作，這是angle和horizon模式的唯一區別之處。
然而，對於花飛和競速飛行來說，acro模式是最終模式。我強烈建議新手盡早開始練習這個模式。
我有一篇文章來討論為什麼你要練習acro模式。（注：原英文作者文章，後面有機會我會翻譯）
acro模式在哪？你可能會注意到acro模式在模式欄中找不到。那是因為acro模式在你解鎖飛機後就自動啟動了。當諸如angle和horizon模式被啟用時，它會被它們所取代。
angle和horizon模式不見了？
如果angle和horizon模式在模式欄中不見了，這是因為在betaflight中加速度計被禁用了。有些人禁用加速度計是因為他們只飛acro模式，通過禁用加速度計可以降低處理器負載。在「配置」選項卡中啟用/禁用加速度計的核取方塊。
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