參考瑞薩ldf檔案進行理解
//注意:ldf語言要區分大小寫的!
lin_description_file;
//lin描述檔案
lin_protocol_version = 「2.1」;
//lin協議版本
lin_language_version = 「2.1」;
//lin語言版本
lin_speed =
19.2 kbps;
//lin通訊速度
節點定義
抖動(jitter)為幀的同步間隔段的下降沿與幀時隙起始時刻相差的時間。時基(time base)為lin子網的最小計時單位,通常設定為 5ms或 10ms。
nodes
訊號定義
根據上面定義的主從節點編寫具體的訊號
signals
幀定義
上面訊號定義中的長度單位是 bit位 幀定義長度單位是 位元組
幀是由訊號所組成,基本都是無條件幀。事件觸發幀和偶發幀很少會用到這裡沒有列出。
frames
lsm_frm1:
0x02
, lsm,2
lsm_frm2:
0x03
, lsm,1
rsm_frm1:
0x04
, rsm,2
rsm_frm2:
0x05
, rsm,
1}
節點屬性定義
p2_min: 從 lin 子網接收到主機請求幀到 lin 的從機節點準備好資料傳送應答之間的最小時間間隔。
st_min: 從機節點準備接收下乙個幀(主機請求幀)或準備傳送下乙個幀(從機應答幀)的應答部分所需要的最小準備時間。
node_attributes
//可配置的幀列表
} lsm
//可配置的幀列表
}}
任務進度表
對於匯流排上報文傳送進行排程的間隔順序定義
schedule_tables
delay 15 ms;
//給節點 lsm分配nad,幀時隙為 15ms,
assignframeidrange delay 15 ms;
//給節點 lsm從第0 幀開始分配 pid,
//幀時隙為15ms
assignframeid delay 15 ms;
//給節點 rsm的幀 cem_frm1 分配pid,
//幀時隙為15ms
assignframeid delay 15 ms;
//給節點 rsm的幀 rsm_frm1 分配pid,
//幀時隙為15ms
assignframeid delay 15 ms;
//給節點 rsm的幀 rsm_frm2 分配pid,
//幀時隙為15ms
} normal_schedule
mrf_schedule
srf_schedule
collision_resolver
}
訊號編碼和對映
這是對資料的大小以及具體實際進行定義
一種訊號對應一種編碼準則
signal_encoding_types
errorencoding
faultstateencoding
lightencoding
} signal_representation
drbd配置檔案 drbd配置檔案
drbd配置檔案 vim usr local drbd etc drbd.d global common.conf global usage count yes 是否參加drbd使用者統計 common protocol c 使用drbd的第三種同步協議 disk 使用dpod功能保證在數 on i...
sudoers檔案配置
每次執行sudo命令,linux會讀取 etc sudoers檔案的配置。該檔案可以說明哪些使用者可以用sudo命令,並且可以設定使用者組或普通使用者在無需輸入密碼的情況下執行sudo命令。我們用乙個例項來詳細解釋 etc sudoers檔案的配置語法,請看下面的例子 jorge all root ...
配置 etc exports檔案
7.2.2 配置 etc exports檔案 vi etc exports usr sys src maproot daemon host2 usr ports ro network 192.168.1.0 從上面這個例子中可以看出exports檔案的格式,首先是定義要共享的檔案目錄。必須使用絕對路...