把livox雷達獲取的點雲資料的時間戳資訊也寫入本地txt檔案。
點雲資料報point_packet_list裡是用uint_8 [8]陣列格式儲存的,每乙個point_packet內的100個點共享乙個時間戳。源資料裡的時間戳示例:78361908590,78362909250,78363908720。在程式內顯示乙個frame內的50個point_packet內的共50個時間戳資料細節示例:
找到由後者轉換為前者的方法。上圖所示的資料結構內的每一行的8個十進位制數字代表乙個時間戳,如78361908590。將8個十進位制數字轉換為二進位制拼接到一起並再轉換為十進位制,就可以得到輸出時間戳格式。
關於Python輸出時間戳的問題
在我們的程式中,有時候想要知道程式的執行時間或者準確的停止時間,這時候就需要我們自己新增乙個時間戳,以便我們做出判斷和相應的處理。下面是我親測並收集的資料,菜鳥一枚,不全之處大神可給予補充和指正。取得時間相關的資訊的話,要用到python time模組,python time模組裡面有很多非常好用的...
時間戳 時間
由於團隊業務做的是國際專案,就無法避免乙個問題 時區問題,很多業務都是跟時間有關。一些時間的對比,時間的展示,都會涉及到時區和時間戳,所以花點時間來簡單總結一下 時間戳定義 0時區1970年1月1日到現在的毫秒數,所以全世界同一時刻的時間戳都是一樣的。北京時間對應時間戳 unix 0時區對應時間的時...
js獲取時間戳 時間戳轉時間
1 var timestamp date.parse new date 精準到秒2 var timestamp new date valueof 精準到毫秒3.var timestamp new date gettime 精準到毫秒1 var a new date tolocaledatestrin...