卡片檢測
1. 讀入
2. canny 邊緣檢測
3. 尋找最外層輪廓
4. 通過最大弧長獲取卡片輪廓
5. 計算卡片的最小外接矩形
6. 計算軟轉矩陣，並進行仿射變換校正
7. 計算單應性矩陣，並進行單應性變換校正
輸出結果:
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輸出結果
// 灰度化，邊緣檢測
cv::mat gray;
cv::cvtcolor(src,gray,cv::color_bgr2gray);
cv::mat dstcanny;
cv::canny(gray,dstcanny,50,100);
cv::imshow("canny edges", dstcanny);
// 計算輪廓最大弧長以及id
double arclen=0;
int arcidx =0;
double degree;
for(int i=0; i < contours.size();i++)
}std::cout << "srclen = " << arclen << " arcidx = " << arcidx << std::endl;
cv::drawcontours(src,contours,arcidx,cv::scalar(0,255,0),2);
cv::imshow("外層輪廓", src);
// 最小外接矩形分割輪廓
cv::rotatedrect rect = cv::minarearect(contours[arcidx]);
degree = rect.angle;
cv::point2f pts[4];
rect.points(pts);
for(int i=0; i<4;i++) cv::line(src,pts[i],pts[(i+1)%4],cv::scalar(0,0,255),2);
cv::imshow("最小外接矩形", src);
// 仿射變換
// cv_exports_w mat getrotationmatrix2d(point2f center, double angle, double scale);
cv::point2f center(src.rows/2,src.cols/2);
cv::mat romh = cv::getrotationmatrix2d(center,degree + 90,1);
/*cv_exports_w void warpaffine( inputarray src, outputarray dst,
inputarray m, size dsize,
int flags = inter_linear,
int bordermode = border_constant,
const scalar& bordervalue = scalar());
*/cv::mat dstaff;
cv::warpaffine(src,dstaff,romh,src.size());
cv::imshow("dstaff",dstaff);
// 單應性矩陣校正
// 計算單應性矩陣
float wmax=rect.size.width;
float hmax=rect.size.height;
std::vectorpt1s;
pt1s.push_back(pts[0]);
pt1s.push_back(pts[1]);
pt1s.push_back(pts[2]);
pt1s.push_back(pts[3]);
std::vectorpt2s;
pt2s.push_back(cv::point2f(0,0));
pt2s.push_back(cv::point2f(wmax,0));
pt2s.push_back(cv::point2f(wmax,hmax));
pt2s.push_back(cv::point2f(0,hmax));
cv::mat hom = cv::findhomography(pt1s,pt2s,cv::ransac);
cv::mat dsthom;
cv::warpperspective(src,dsthom,hom,cv::size(wmax,hmax));
cv::imshow("單應性變換",dsthom);
cv::waitkey(0);
return 0;
}
OpenCV識別圓（複雜背景下的圓）
參考 hsl powerpoint中顏色模式之一 即色相 飽和度 亮度 英語 hue,saturation,lightness hsv opencv中的顏色模式 即色相 飽和度 明度 英語 hue,saturation,value 又稱hsb，其中b即英語 brightness。由於這裡使用open...
debian下OpenCV安裝 簡單測試例項
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