1、概念
可以支援多種裝置,它可以有以下幾種介面:
(5)收音機介面(radio inte***ce):可用來處理從am或fm高頻頭裝置接收來的音訊流.
v4l2在linux系統中的結構圖:
2、程式設計模式
v4l2是針對uvc免驅usb裝置的程式設計框架,主要用於採集usb攝像頭等,程式設計模式如下:
(2)申請影象幀緩衝,並進行記憶體對映,將這些幀緩衝區從核心空間對映到使用者空間,便於應用程式讀取、處理影象資料;
(5)釋放資源,停止採集工作。
從結構圖中可以看出v4l2是乙個字元裝置,而v4l2的大部分功能都是通過裝置檔案的ioctl匯出的。
1、ioctl常用指令分類:
query capability:查詢裝置支援的功能,只有vidioc_querycap乙個。2、具體流程圖優先順序相關:包括vidioc_g_priority,vidioc_s_priority,設定優先順序。
id描述vidioc_enum_fmt
列舉裝置所支援的所有資料格式
vidioc_s_fmt
設定資料格式
vidioc_g_fmt
獲取資料格式
vidioc_try_fmt
與vidioc_s_fmt一樣,但不會改變裝置的狀態
vidioc_reqbufs
vidioc_querybuf
查詢緩衝區的狀態
vidioc_qbuf
vidioc_dqbuf
vidioc_overlay
開始或者停止overlay
vidioc_g_fbuf
獲取video overlay裝置或osd裝置的framebuffer引數
vidioc_s_fbuf
設定framebuffer引數
vidioc_streamon
開始流i/o操作,capture or output device
vidioc_streamoff
關閉流i/o操作
id描述vidioc_enumstd
列舉裝置支援的所有標準
vidioc_g_std
獲取當前正在使用的標準
vidioc_s_std
vidioc_querystd
1、開啟裝置檢視屬性
struct v4l2_capability ;
struct v4l2_capability tv4l2cap;
ifd = open(strdevname, o_rdwr);
if (ifd < 0)
ptvideodevice->ifd = ifd;
ierror = ioctl(ifd, vidioc_querycap, &tv4l2cap);
memset(&tv4l2cap, 0, sizeof(struct v4l2_capability));
ierror = ioctl(ifd, vidioc_querycap, &tv4l2cap);
if (ierror)
if (!(tv4l2cap.capabilities & v4l2_cap_video_capture))
if (tv4l2cap.capabilities & v4l2_cap_streaming)
if (tv4l2cap.capabilities & v4l2_cap_readwrite)
2、顯示所有支援的格式v4l2_fmtdesc 結構體描述當前camera支援的格式資訊,使用命令vidioc_enum_fmt查詢, v4l2_fmtdesc結構體中index要設定,從0開始;v4l2_buf_type type也要設定,如果使用的是camera裝置,則v4l2_buf_type type要設定為v4l2_buf_type_video_capture,因為camera是capture裝置。結構體中的其他內容driver會填充。
struct v4l2_fmtdesc ;
struct v4l2_fmtdesc tfmtdesc;
memset(&tfmtdesc, 0, sizeof(tfmtdesc));
tfmtdesc.index = 0;
tfmtdesc.type = v4l2_buf_type_video_capture;
while ((ierror = ioctl(ifd, vidioc_enum_fmt, &tfmtdesc)) == 0)
tfmtdesc.index++;
}
3、設定影象幀格式struct v4l2_format結構體需要設定enum v4l2_buf_type type和union fmt中的struct v4l2_pix_format pix。enum v4l2_buf_type type因為使用的是camera裝置,camera是capture裝置,所以設定成v4l2_buf_type_video_capture。struct v4l2_pix_format pix設定一幀影象的長、寬和格式等,由於要適配lcd輸出,所以長、寬設定為lcd支援的長、寬。
struct v4l2_format fmt;
};struct v4l2_format tv4l2fmt;
/* set format in */
getdispresolution(&ilcdwidth, &ilcdheigt, &ilcdbpp);
memset(&tv4l2fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
tv4l2fmt.type = v4l2_buf_type_video_capture;
tv4l2fmt.fmt.pix.pixelformat = ptvideodevice->ipixelformat;
tv4l2fmt.fmt.pix.width = ilcdwidth;
tv4l2fmt.fmt.pix.height = ilcdheigt;
tv4l2fmt.fmt.pix.field = v4l2_field_any;
ierror = ioctl(ifd, vidioc_s_fmt, &tv4l2fmt);
4、申請緩衝區申請乙個擁有nb_buffer個緩衝幀的緩衝區,__u32 count為緩衝幀的數目;enum v4l2_buf_type type和前文一樣,同樣設定成v4l2_buf_type_video_capture;enum v4l2_memorymemory用來區分是記憶體對映還是使用者指標,我們使用記憶體對映的方式,所以設定成v4l2_memory_mmap。
struct v4l2_requestbuffers ;
struct v4l2_requestbuffers tv4l2reqbuffs;
/* request buffers */
memset(&tv4l2reqbuffs, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
tv4l2reqbuffs.count = nb_buffer;
tv4l2reqbuffs.type = v4l2_buf_type_video_capture;
tv4l2reqbuffs.memory = v4l2_memory_mmap;
ierror = ioctl(ifd, vidioc_reqbufs, &tv4l2reqbuffs);
if (ierror)
5、將申請的緩衝幀從核心空間對映到使用者空間並將緩衝幀放如佇列
struct v4l2_buffer m;
__u32 length;
__u32 reserved2;
__u32 reserved;
};struct v4l2_buffer tv4l2buf;
if (tv4l2cap.capabilities & v4l2_cap_streaming)
ptvideodevice->ivideobufmaxlen = tv4l2buf.length;
ptvideodevice->pucvidebuf[i] = mmap(0 /* start anywhere */ ,
tv4l2buf.length, prot_read, map_shared, ifd,
tv4l2buf.m.offset);
if (ptvideodevice->pucvidebuf[i] == map_failed)
}
/* queue the buffers. */
for (i = 0; i < ptvideodevice->ivideobufcnt; i++) }}
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