最近需要開發一款ecu模擬器，用於輔助obd產品的測試驗證，由於這是內部使用的工具，專案優先順序較低，開發周期會比較長，可能到後面連自己都看不懂了，因此有必要寫點筆記。
匯流排物理層支援can和k-line，網路層支援iso15765-2、iso14230-2、iso9141-2、j1939-31。
mcu是stm32f407vg，屏是ili9486 3.5寸 480*320，觸控是tsc2046驅動的電阻，can收發器是tja1042，k-line收發電路使用三極體搭建，除錯口是ch340實現usb轉uart。
整個軟體框架分6層：驅動、作業系統、板級支援包、資料、功能、應用，並且rtos的task只出現在應用層。
layer
module
obd, hmi, dev, script
function
j1979, j1939, iso14229
data
iso15765_2, iso14230_2, ymodem, fatfs
bspbsp_tim, bsp_shell, bsp_can, bsp_kline, bsp_lcd, bsp_touch, bsp_flash, usb_host
osthreadx_rtos, threadx_guix
driver
cmsis, stm32f4xx_hal_driver, stm32_usb_host_library
效率為王的時代，肯定要避免重複造輪子，因此引用了一些優秀的開源庫。由於需要小修小改，所以用了派生庫，既能管理自己的迭代，又能跟隨原作者的更新。
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