ROS小技巧 更改pip3源

2021-10-08 08:25:16 字數 377 閱讀 3614

今天在pycharm執行程式時,一直報錯,識別不了rospy,yaml之類的python庫,但我明明安裝ros的時候,是有安裝過python相關功能包。

主要還是因為兩者用的版本不同。ros目前支援python2.7,而我pycharm是python3.6版本的,所以兩者竄著使用,會導致報錯。

1 更改pip3源

可以在使用pip3的時候加引數-i

例如:

pip3 install -i  xx
這樣就會從清華這邊的映象去安裝xx庫。

2 安裝功能包

pip3 install rospkg

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